GPS無線定位終端的設(shè)計與實現(xiàn)

本文共計72頁，29726字；


摘 要
近幾年來，隨著城市中車輛的增多，以及由此產(chǎn)生的交通堵塞、環(huán)境污染等
問題日趨嚴(yán)重，使得車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)越來越成為人們關(guān)注的焦點。本文圍繞這一焦點問題，在對GPS車輛定位技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計與實現(xiàn)了一個GPS的車輛定位導(dǎo)航的終端系統(tǒng)，并通過實驗對終端系統(tǒng)進(jìn)行分析與調(diào)試。
本論文首先對車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS定位技術(shù)進(jìn)行了介紹，研究了GPS車輛定位的基本原理。重點對系統(tǒng)終端中采用的串行通信技術(shù)做了詳細(xì)的分析與描述，包括對信息的接收與發(fā)送等。在對文中設(shè)計的定位終端系統(tǒng)中采用的Jupiter GPS 接收機、RS-232串行接口等硬件的原理和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，利用計算機通信技術(shù)、串行通信技術(shù)、GPS接收機接收數(shù)據(jù)格式以及基于MSP430的C語言開發(fā)調(diào)試環(huán)境，實現(xiàn)了終端系統(tǒng)及各組成部分的功能。最后，利用試驗板和GPS-OEM板對系統(tǒng)進(jìn)行了整體調(diào)試，并對系統(tǒng)進(jìn)行了分析。



關(guān)鍵詞： GPS,MSP430,串行通信,車輛定位導(dǎo)航
The design of the terminal station and realizes on GPS orients wirelessly
Abstract
In recent years, along with the augment of cars in cities, the traffic jam and environment polluting become progressively. Thus, the vehicle location and navigation system has become the focus of the world. This dissertation is mainly to design and realize a GPS vehicle location and navigation system, which based on the study of the applications of GPS in the vehicle location and navigation terminal system, and to discuss the feasibility about the terminal system by experiment.
目 錄
1 緒 論 1
1.1 課題設(shè)計 1
1.1.1 課題設(shè)計的原因 1
1.1.2 課題設(shè)計的任務(wù) 1
1.1.3 課題設(shè)計的意義 2
1.2本論文的主要內(nèi)容 2
2 GPS系統(tǒng)原理概述 3
2.1 GPS系統(tǒng)組成 3
2.2 GPS系統(tǒng)的工作原理 4
2.3 GPS接收機的功能介紹 4
2.1.1 Jupiter GPS 接收板 4
2.1.2 Jupiter GPS-OEM板的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 4
2.1.3 Jupiter接收板標(biāo)準(zhǔn)2×10插針接頭輸出引腳定義 5
2.4 本章小結(jié) 5
3 定位終端系統(tǒng)硬件的設(shè)計 6
3.1 MSP430系列單片機的介紹 6
3.1.1 MSP430系列單片機的介紹 6
3.2.2 MSP430F149單片機 6
3.2 MPS430F149功能介紹 7
3.2.1 MSP430F149主要技術(shù)指標(biāo) 7
3.2.2 MSP430F149 引腳說明 7
3.3 系統(tǒng)硬件框圖 8
3.3.1 430單片機與GPS的接口 9
3.3.2 430單片機與PC機的接口 9
3.3.3 復(fù)位電路的設(shè)計 10
3.3.4 電源的設(shè)計 11
3.4 本章小結(jié) 11
4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 12
4.1 軟件開發(fā)概述 12
4.1.1 軟件設(shè)計環(huán)境簡介 12
4.1.2 開始運行 Workbench 12
4.1.3 串口調(diào)試工具 14
4.2 串口通信的實現(xiàn) 15
4.2.1 利用USART模塊實現(xiàn) 15
4.2.2 MSP430的中斷服務(wù)程序 16
4.3 GPS數(shù)據(jù)接收 17
4.3.1 NMEA-0183 17
4.3.2 波特率的設(shè)置 18
4.4 控制程序設(shè)計 18
4.4.1 主控制程序設(shè)計 18
4.4.2 初始化模塊 19
4.4.3 定位數(shù)據(jù)的接收 22
4.4.4 定位數(shù)據(jù)的解析 24
4.4.5 定位數(shù)據(jù)的發(fā)送 25
4.5 本章小結(jié) 27
5 系統(tǒng)調(diào)試及實現(xiàn) 28
6 結(jié)束語 29
致 謝 30
附錄一 31
參考文獻(xiàn) 32
附錄A 英文翻譯資料 33
附錄B 開題報告 64
附錄C 中期報告 67

五、參考資料及文獻(xiàn)
胡大可 《MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā)》
胡大可 《MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應(yīng)用》
胡大可 《MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例》
胡大可 《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機原理與應(yīng)用》