基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host
——及其在城市輕軌鐵路剎車系統(tǒng)中的應(yīng)用
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摘要
從問世，到協(xié)議規(guī)范2.0版本，USB（通用串行總線，簡寫為USB）在不斷自我完善，并走向成熟。從普通計(jì)算機(jī)用戶，計(jì)算機(jī)工程師，到硬件芯片生產(chǎn)廠商，都已經(jīng)完全認(rèn)可了USB。廠商對于USB的硬件和軟件支持的也越來越完備，現(xiàn)在開發(fā)一個(gè)USB外設(shè)產(chǎn)品，所需要投入的成本和時(shí)間大大降低了，幾年前是沒有辦法做到這一點(diǎn)的。但是，隨著USB應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，人們對于USB的期望也越來越高，希望USB能應(yīng)用在各種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中，尤其是在移動(dòng)通訊領(lǐng)域中，希望能通過PDA等移動(dòng)設(shè)備來直接和USB外設(shè)通信，使得USB能應(yīng)用在沒有PC的領(lǐng)域中。
這正是USB一個(gè)致命的弱點(diǎn)。USB的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中居于核心地位的是Host（也稱為主機(jī)），任何一次USB的數(shù)據(jù)傳輸都必須由Host來發(fā)起和控制，所有的USB外設(shè)都只能和Host建立連接，任何兩個(gè)外設(shè)之間或是兩個(gè)Host之間無法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是個(gè)人電腦PC。因此，“如何將USB應(yīng)用到嵌入式領(lǐng)域？如何實(shí)現(xiàn)USB點(diǎn)對點(diǎn)的通訊？”等問題，開始進(jìn)入了USB開發(fā)者的討論議程。正是在這種新的需求之下，USB Host的嵌入式應(yīng)用成了USB領(lǐng)域新的興奮點(diǎn)。
本項(xiàng)目也就是在嵌入式USB Host技術(shù)即將起步發(fā)展的背景之下產(chǎn)生的。傳統(tǒng)意義的USB開發(fā)，僅僅是對USB外設(shè)的開發(fā)，USB底層驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序都由Windows等操作系統(tǒng)提供，有關(guān)這些驅(qū)動(dòng)程序的細(xì)節(jié)過程都蒙著一層神秘的面紗。所以，要設(shè)計(jì)USB Host，就須設(shè)計(jì)這兩部分驅(qū)動(dòng)程序，Windows源碼不公開，這些細(xì)節(jié)資料就無從得到。


【參考文獻(xiàn)】
MC68HC912D60A Technical Data，2001，MOTOROLA
SL811HS Datasheet，Cypress，2001
SL811HS/SL811HST Application Notes，Cypress，2001
Open Host Controller Interface Specification for USB，Compaq，Microsoft，National Semiconductor，1999