基于MATLAB的直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設計

本文共計36頁，16544字；


摘 要

位置隨動系統(tǒng)又稱跟隨系統(tǒng)或伺服系統(tǒng).它主要解決有一定精度的位置自動跟隨問題,如數(shù)控機床的刀具進給和工作太的定位控制,工業(yè)機器人的工作動作,工業(yè)自動導引車的運動,國防上的雷達跟蹤,導彈制導,火炮瞄準等.在現(xiàn)代計算機集成機器制造系統(tǒng)(CIMS),柔性機器制造系統(tǒng)(FMS)等領域,位置隨動系統(tǒng)得到越來越廣泛的應用.控制系統(tǒng)的仿真是控制系統(tǒng)設計和分析的重要環(huán)節(jié)。MATLAB語言及它的Simulink和Statrflow及多種功能型工具箱為我們提供了豐富的控制系統(tǒng)設計分析工具。本文通過交流位置隨動系統(tǒng)的MATLAB計算及仿真，把最好的計算機仿真軟件MATLAB與控制系統(tǒng)兩者結(jié)合起來。分別介紹了控制系統(tǒng)和MATLAB的有關知識。旨在使使用者能通過該軟件，快速分析設計控制系統(tǒng)，快速調(diào)用和設計智能算法，快速優(yōu)化參數(shù)等, 促進MATLAB在國內(nèi)的推廣應用。
采用MATLAB軟件中的控制工具箱對直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進行計算機輔助設計，并用SIMULINK進行動態(tài)數(shù)字仿真，結(jié)果表明，用MATLAB軟件是控制系統(tǒng)設計與仿真的一種功能完善、編程簡單、且具有較高精度的有力工具。


關鍵詞：控制系統(tǒng)，仿真，雙閉環(huán)， 調(diào)速，MATLAB語言
Abstract

Location follow to move system again fit to follow systematic or servo system. It major solution has the location of certain precision that follows problem voluntarily, control work and the feed of cutting tool of machine tool in full too location control, the working movement of industrial robot, industry automatic Dao draw the sport of vehicle, the radar tracking on defence, missile system Dao, gun aim etc.. In modern

目錄：
第一章 緒論
1.1自動控制系統(tǒng)簡介
1.1.1電力拖動自動控制系統(tǒng)
1.1.2工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)
1.2控制系統(tǒng)計算機仿真的概述
1.2.1系統(tǒng)計算機仿真
1.2.2系統(tǒng)仿真的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.2.3系統(tǒng)計算機仿真的過程
第二章 MATLAB語言和SIMULINK框圖式仿真簡介
2.1MATLAB和SIMULINK用途和性能
2.1.1MATLAB和SIMULINK簡介
2.1.2SIMULINK的使用

2.1.3MATLAB計算及仿真的優(yōu)秀性能
2.2應用MATLAB進行仿真的現(xiàn)狀
第三章 直流拖動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的計算及仿真
3.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
3.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性
3.1.3各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型和動態(tài)性能分析
3.2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
3.2.2起動過程分析
3.2.3動態(tài)抗擾性能分析
3.2.4 轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用
3.3直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)計算及MATLAB仿真
3.3.1說明幾個問題
3.3.2電流環(huán)的MATLAB計算及仿真
3.3.3轉(zhuǎn)速環(huán)的MATLAB計算及仿真
3.4設計總結(jié)
結(jié)束語
部分參考文獻
[1] 王劃一主編， 自動控制原理， 北京： 國防工業(yè)出版社2001年1月第一版
[2] 陳伯時主編，電力拖動自動控制系統(tǒng)，北京：機械工業(yè)出版社1997年9月
[3] 楊興強主編，電動機調(diào)速的原理及系統(tǒng)，北京：水利電力出版社1997年1月
[4] 孔凡才主編，自動控制原理與系統(tǒng)，北京：機械工業(yè)出版社1996年第二版
[5] 孔凡才主編，自動控制系統(tǒng)及應用，北京：機械工業(yè)出版社2001年1月版