機械手自動控制系統(tǒng)的PLC設計

摘要：隨著社會的不斷進步，科技迅速發(fā)展，人們生活不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新的要求，工業(yè)的日益機械化便成為了國內(nèi)外追求的方向。機械手的研制開發(fā)因此成為了機械行業(yè)的熱門專題。應用PLC控制機械手實現(xiàn)機械手的多工步進控制實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動生產(chǎn)率。本論文設制的步進機械手利用了日本三菱指令系統(tǒng)，主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
    機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作如：搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動生產(chǎn)率。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中多工步機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。工業(yè)自動化的發(fā)展迅速，新產(chǎn)品技術(shù)層出不窮從工程應用的角度出發(fā)，PLC可以選用三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR。FX2N-48MR突出了應用性好、 實踐性的強、多功能性的特點。
可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應該是廣大技術(shù)人員努力的方向。

目   錄
機械手自動控制系統(tǒng)的PLC設計……………………………………….3
第一章 關(guān)于可編程控制器
1.1 PLC的發(fā)展史  ……………………………………………...3
1.2本課題研究現(xiàn)狀及分析 ……………………………………..3
1.2.1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀和前景
1.2.2 PLC在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及前景
1.3 對本課題可行性分析 ……………………………………….5
1.4 機械手的應用  ..………………………………………….....5
第二章 PLC控制機械手設計
2.1機械手的工作過程 ………………………………………….7
2.2 PLC的輸入輸出分配及外部接線圖………………………….8
2.3 機械手的應用程序………………………………………….10
2.3.1 公用程序...........................................................................10
2.3.2 手動程序………………………………………………...10
2.3.3自動回原點程序…………………………………………...11
2.3.4自動程序………………………………………………….…12
2.3.5 輸出電路……………………………………………….…13
第三章 總結(jié)…….……………………………...……………………..15
致謝   ………………………………………………………………..16
參考文獻 ……………………………………………………………..17
附錄1：機械手的梯形圖…………………………………………….18
附錄2：語句指令表…………………………………………….........22

機械手自動控制系統(tǒng)的PLC設計

內(nèi)容提要：機械手可抓緊、放送工件，可上下、左右移動機械手設有調(diào)整、連續(xù)、單周及步進四種工作方式，工作時要首先選擇工作方式，然后操作對應按鈕。
⑴、調(diào)整工作方式：可按相應按鈕實現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個動作的單獨調(diào)整。
⑵、連續(xù)工作方式：按下起動按鈕，機械手按下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移的順序周而復始的連續(xù)工作；按下停止按鈕，機械手將自動結(jié)束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。
⑶、單周工作方式：按下起動按鈕后，機械手按下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移的順序自動工作一個周期停止。若要再工作一個周期，可再次按下起動按鈕。按下停止按鈕，機械手將自動結(jié)束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。
⑷、步進工作方式：每按一次起動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。
關(guān)鍵詞：機械手 PLC 多工步 生產(chǎn)效率