時滯系統(tǒng)的Smith預(yù)估控制設(shè)計

全文28頁 約18000字 論述翔實(shí)

摘要：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象一般都有純滯后特性。在控制系統(tǒng)設(shè)計時一種較為有效的滯后補(bǔ)償方法是采用Smith預(yù)估器，但是常規(guī)Smith預(yù)估器很難在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用，而且補(bǔ)償?shù)男Ч膊皇呛芾硐?。本文對滯后系統(tǒng)進(jìn)行了概述,針對純滯后過程控制的特點(diǎn),通過很多控制方法的比較研究,進(jìn)行大量的計算機(jī)仿真,將提出對純滯后系統(tǒng)的校正,可以在線性實(shí)時確定被控對象的時間常數(shù),純滯后時間,PID算法的比例常數(shù),積分時間常數(shù)微分時間常數(shù),利用Smith對純滯后系統(tǒng)的校正原理,對假定的傳遞函數(shù)R進(jìn)行了校正,對smith校正方法進(jìn)行了改進(jìn),并對幾種校正方法進(jìn)行了分析仿真比較.

關(guān)鍵字：滯后，Smith預(yù)估器，PID，仿真

Smith Controller Design Of Time-delay System

Abstract：In the industrial production process, all control plants have pure delay time characteristic generally. One effective compensating method is to use the Smith estimator in the control system design, but the conventional Smith estimator applies in the actual system very difficultly, moreover effect of compensation is not very ideal. This article has carried on the outline to the lag system, In view of pure time delay process control characteristic, Through very many control method comparison research, Carries on the massive computer simulation, Will propose to the pure time delay system adjustment, May be accused the object time-constant in the linear real-time determination, Pure time delay time. PID algorithm proportionality constant, Integrating time constant differentiating time constant, Using Smith to pure time delay system adjustment principle, Has carried on the adjustment to hypothesis transfer function R, Has made the improvement to the smith adjustment method, and has carried on the analysis simulation comparison to several adjustments methods.
Key words: pure time delay，the Smith estimator，PID，simulation

目 錄
摘要 I
Abstract I
第一章 緒論 1
1.1 選題的依據(jù)及意義： 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢： 1
1.3 本課題研究內(nèi)容 2
1.4 章節(jié)安排 2
第二章 smith預(yù)估器的補(bǔ)償原理 3
2.1 帶有純滯后環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng) 3
2.2 smith預(yù)估器的補(bǔ)償原理 3
第三章 仿真工具介紹及運(yùn)用 6
3.1 Matlab的介紹 6
3.1.1關(guān)于Matlab 6
3.1.2 Matlab的特點(diǎn) 6
3.1.3 Matlab的功能 7
3.1.4 Matlab的仿真環(huán)境 7
3.2 Matlab的M文件 8
第四章 改進(jìn)的Smith預(yù)估控制器 9
4.1改進(jìn)的Smith預(yù)估控制原理 9
4.2系統(tǒng)魯棒性分析 10
4.2.1增益失配 11
4.2.2時間常數(shù)失配 14
4.2.3時滯失配 17
4.2.4高階系統(tǒng)響應(yīng) 21
總結(jié) 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27

部分參考文獻(xiàn)

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