基于單片機的語音遙控車畢業(yè)設(shè)計

本文共計48頁，14485字；


摘 要

隨著單片機集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及DSP等領(lǐng)域，凌陽科技的十六位單片機SPCE061A就是為此而設(shè)計的。SPCE061A的全雙工異步通訊的串行接口可實現(xiàn)多機通訊，組成了步式控制系統(tǒng)。紅外收發(fā)通訊接口，可用于遠(yuǎn)距離的雙機通訊或制作紅外遙控裝置。A/D,D/A轉(zhuǎn)換接口可以方便用于各種數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出。A/D,D/A轉(zhuǎn)換接口與CPU的DSP運算功能結(jié)合在一起，可實現(xiàn)語音識別功能。凌陽SPCE061A十六位單片機加上內(nèi)部集成了2K字的RAM、32K字的Flash，即可實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。凌陽單片機提供了相當(dāng)好的語音采集、播放和錄制機制以及簡單的API接口編程，因此利用凌陽SPCE061A十六位單片機為主的系統(tǒng)模擬將來的智能小車。根據(jù)錄制的語音命令來控制啟動、停止、返回和語音模，并且能自動避開障礙物，進行前行和倒退。利用光電檢測器檢測道路上的障礙物，控制電動小汽車行使?fàn)顟B(tài)，并自動記錄往返距離，在整個行程中如果遇到正前方的障礙物將倒退一段距離后拐彎正向前行。

關(guān)鍵詞： SPCE061A單片機，應(yīng)用，性能，語音遙控

Abstract

With the development of integrated function of the single-chip computer, application its gradual to expand from traditional control to and control such domains as dealing with , data processing and DSP ,etc., 16 single-chip computers of SUNPLUS Technology CO SPCE061A is designed for this. SPCE061A duplexing asynchronous serial interface of communication can realize many machine communication , make up step type control system all. Receive and dispatch the communication interface infraredly , can be used in double remote machine communication or make infrared remote control device . A/D, D/A change interface
第一章 凌陽16位單片機

1.1 凌陽16位單片機
1.2 SPCE061A簡介
第二章 語音控制多功能小車
2.1 方案設(shè)計與論證
2.2硬件電路設(shè)計
各部分電路設(shè)計

2.4 軟件設(shè)計
2.5　模塊設(shè)計
第三章 組裝
第四章 系統(tǒng)測試與總結(jié)
4．1 系統(tǒng)測試以及整機指標(biāo)
4．2 總結(jié)

部分參考文獻

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