基于單片機(jī)的語(yǔ)音遙控車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)

本文共計(jì)48頁(yè)，14485字；


摘 要

隨著單片機(jī)集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及DSP等領(lǐng)域，凌陽(yáng)科技的十六位單片機(jī)SPCE061A就是為此而設(shè)計(jì)的。SPCE061A的全雙工異步通訊的串行接口可實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊，組成了步式控制系統(tǒng)。紅外收發(fā)通訊接口，可用于遠(yuǎn)距離的雙機(jī)通訊或制作紅外遙控裝置。A/D,D/A轉(zhuǎn)換接口可以方便用于各種數(shù)據(jù)采集、處理和控制輸出。A/D,D/A轉(zhuǎn)換接口與CPU的DSP運(yùn)算功能結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能。凌陽(yáng)SPCE061A十六位單片機(jī)加上內(nèi)部集成了2K字的RAM、32K字的Flash，即可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音辨識(shí)和一系列職能動(dòng)作。凌陽(yáng)單片機(jī)提供了相當(dāng)好的語(yǔ)音采集、播放和錄制機(jī)制以及簡(jiǎn)單的API接口編程，因此利用凌陽(yáng)SPCE061A十六位單片機(jī)為主的系統(tǒng)模擬將來(lái)的智能小車(chē)。根據(jù)錄制的語(yǔ)音命令來(lái)控制啟動(dòng)、停止、返回和語(yǔ)音模，并且能自動(dòng)避開(kāi)障礙物，進(jìn)行前行和倒退。利用光電檢測(cè)器檢測(cè)道路上的障礙物，控制電動(dòng)小汽車(chē)行使?fàn)顟B(tài)，并自動(dòng)記錄往返距離，在整個(gè)行程中如果遇到正前方的障礙物將倒退一段距離后拐彎正向前行。

關(guān)鍵詞： SPCE061A單片機(jī)，應(yīng)用，性能，語(yǔ)音遙控

Abstract

With the development of integrated function of the single-chip computer, application its gradual to expand from traditional control to and control such domains as dealing with , data processing and DSP ,etc., 16 single-chip computers of SUNPLUS Technology CO SPCE061A is designed for this. SPCE061A duplexing asynchronous serial interface of communication can realize many machine communication , make up step type control system all. Receive and dispatch the communication interface infraredly , can be used in double remote machine communication or make infrared remote control device . A/D, D/A change interface
第一章 凌陽(yáng)16位單片機(jī)

1.1 凌陽(yáng)16位單片機(jī)
1.2 SPCE061A簡(jiǎn)介
第二章 語(yǔ)音控制多功能小車(chē)
2.1 方案設(shè)計(jì)與論證
2.2硬件電路設(shè)計(jì)
各部分電路設(shè)計(jì)

2.4 軟件設(shè)計(jì)
2.5　模塊設(shè)計(jì)
第三章 組裝
第四章 系統(tǒng)測(cè)試與總結(jié)
4．1 系統(tǒng)測(cè)試以及整機(jī)指標(biāo)
4．2 總結(jié)

部分參考文獻(xiàn)

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