插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖一所示。電動機(jī)經(jīng)過減速裝置（帶和齒輪傳動）使曲柄1轉(zhuǎn)動。再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊5沿導(dǎo)路y－y作往復(fù)運動，以實現(xiàn)刀具切削運動。刀具向下運動時切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F是常數(shù)；刀具向上運動時為空回行程，無阻力。為了縮短回程時間，提高生產(chǎn)率，要求刀具有急回運動。刀具與工作臺之間的進(jìn)給運動，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動擺動從動桿和其它有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。