自動跟蹤云臺的設計與實現(xiàn)
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摘 要
在人所感知到的環(huán)境信息中，視覺信息占了非常大的比重，其中動態(tài)視覺信息更是其主要組成部分。感知環(huán)境中的這些動態(tài)視覺信息已成為計算機視覺的一個重要的研究方向。運動目標檢測與跟蹤是應用視覺和運動圖像編碼研究領域的一個重要課題。在日常生活和工程實踐中，自動跟蹤系統(tǒng)有著廣泛的應用。運動目標檢測與跟蹤的研究對象是視頻序列，或者說圖像序列。運動目標檢測就是判斷視頻序列中是否存在運動目標，并確定運動目標的位置；運動目標跟蹤是指在整個視頻序列中監(jiān)控運動目標的時空變化，如目標的出現(xiàn)與消失，目標的位置、尺寸和形狀等。運動目標的檢測與跟蹤是緊密關聯(lián)的兩個過程，跟蹤始于檢測，而目標在后續(xù)圖像序列中的重復檢測也有助于目標的跟蹤。由于光照變化、背景干擾、陰影以及攝像機的抖動等等，都給運動目標的正確識別與定位到來了極大的挑戰(zhàn)。
本文在總結和分析現(xiàn)有運動目標檢測與跟蹤方法的基礎上，重點研究攝像頭固定情況下運動目標的識別與定位。論文主要工作包括：采用有效的圖像預處理。

關鍵詞：運動目標檢測，圖像序列，像素,目標跟蹤，圖像處理，云臺