自動(dòng)跟蹤云臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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摘 要
在人所感知到的環(huán)境信息中，視覺信息占了非常大的比重，其中動(dòng)態(tài)視覺信息更是其主要組成部分。感知環(huán)境中的這些動(dòng)態(tài)視覺信息已成為計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要的研究方向。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是應(yīng)用視覺和運(yùn)動(dòng)圖像編碼研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。在日常生活和工程實(shí)踐中，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的研究對(duì)象是視頻序列，或者說圖像序列。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)就是判斷視頻序列中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是指在整個(gè)視頻序列中監(jiān)控運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)空變化，如目標(biāo)的出現(xiàn)與消失，目標(biāo)的位置、尺寸和形狀等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是緊密關(guān)聯(lián)的兩個(gè)過程，跟蹤始于檢測(cè)，而目標(biāo)在后續(xù)圖像序列中的重復(fù)檢測(cè)也有助于目標(biāo)的跟蹤。由于光照變化、背景干擾、陰影以及攝像機(jī)的抖動(dòng)等等，都給運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的正確識(shí)別與定位到來了極大的挑戰(zhàn)。
本文在總結(jié)和分析現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究攝像頭固定情況下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與定位。論文主要工作包括：采用有效的圖像預(yù)處理。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，圖像序列，像素,目標(biāo)跟蹤，圖像處理，云臺(tái)