基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制.doc
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制,摘要:這篇論文提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)??刂品椒?。這種控制策略是基于過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其逆模型的,同時這些模型可以用過程輸入輸出數(shù)據(jù)離線訓(xùn)練獲得。訓(xùn)練算法采用的是bp算法。然后再把這樣神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂扑惴☉?yīng)用到實驗室過程液位控制中,并和傳統(tǒng)的pi控制器進(jìn)行了性能比較。最后,論文還對將pi控制和預(yù)期的過...
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摘要:這篇論文提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法。這種控制策略是基于過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其逆模型的,同時這些模型可以用過程輸入輸出數(shù)據(jù)離線訓(xùn)練獲得。訓(xùn)練算法采用的是BP算法。然后再把這樣神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂扑惴☉?yīng)用到實驗室過程液位控制中,并和傳統(tǒng)的PI控制器進(jìn)行了性能比較。最后,論文還對將PI控制和預(yù)期的過程逆模型的相結(jié)合的并行控制進(jìn)行了測試研究。