基于神經網絡的內模控制.doc
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基于神經網絡的內模控制,摘要:這篇論文提出了基于人工神經網絡非線性動態(tài)系統(tǒng)的內??刂品椒?。這種控制策略是基于過程的神經網絡模型及其逆模型的,同時這些模型可以用過程輸入輸出數據離線訓練獲得。訓練算法采用的是bp算法。然后再把這樣神經網絡內??刂扑惴☉玫綄嶒炇疫^程液位控制中,并和傳統(tǒng)的pi控制器進行了性能比較。最后,論文還對將pi控制和預期的過...


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摘要:這篇論文提出了基于人工神經網絡非線性動態(tài)系統(tǒng)的內??刂品椒ā_@種控制策略是基于過程的神經網絡模型及其逆模型的,同時這些模型可以用過程輸入輸出數據離線訓練獲得。訓練算法采用的是BP算法。然后再把這樣神經網絡內??刂扑惴☉玫綄嶒炇疫^程液位控制中,并和傳統(tǒng)的PI控制器進行了性能比較。最后,論文還對將PI控制和預期的過程逆模型的相結合的并行控制進行了測試研究。