爬桿機器人的設(shè)計
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摘要
機械設(shè)計是根據(jù)使用要求對機械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進行構(gòu)思、分析和計算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過程。
機械設(shè)計是機械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步，是決定機械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個過程蘊涵著創(chuàng)新和發(fā)明。
為了綜合運用機械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實際問題，使所學知識進一步鞏固和加深，我們參加了此次的機械原理課程設(shè)計




目錄
1.設(shè)計題目……………………………………………１
1.1設(shè)計目的………………………………………………１
1.2設(shè)計題目簡介…………………………………………１
1.3設(shè)計條件及設(shè)計要求…………………………………１
2.運動方案設(shè)計……………………………………２
2.1機械預期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理設(shè)計…………………………………………２
2.3運動規(guī)律設(shè)計…………………………………………３
2.3.1工藝動作分解……………………………………………３
2.3.2運動方案選擇……………………………………………５
2.3.3執(zhí)行機構(gòu)形式設(shè)計………………………………………６
2.3.4運動和動力分析…………………………………………７
2.3.5執(zhí)行系統(tǒng)運動簡圖………………………………………８
3.計算內(nèi)容……………………………………………８
4.應用前景……………………………………………10
5.個人小結(jié)……………………………………………11
6.參考資料……………………………………………12

參考資料
［1］羅洪量主編，《機械原理課程設(shè)計指導書》（第二版），北京：高等教育出版社，1986年。
［2］JJ.杰克（美）主編，《機械與機構(gòu)的設(shè)計原理》（第一版），北京：機械工業(yè)出版社，1985年。
［3］王玉新主編，《機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法學》（第一版），天津：天津大學出版社，1996年。
［4］孫恒、陳作模主編，《機械原理》（第六版），北京：高等教育出版社，2001。