多變量溫度控制系統(tǒng)設計

摘要

本論文詳細介紹了畢業(yè)設計的全部任務和完成情況。從理論研究到實驗裝置設計，機理建模、仿真研究、軟硬件的設計。
本畢業(yè)設計包括三大部分：第一部分，系統(tǒng)的總體規(guī)劃和系統(tǒng)組建;第二部分，系統(tǒng)控制算法的研究及仿真;第三部分，下位機PLC應用及編程
第一部分，介紹了實驗裝置的基本原理，控制參數(shù)，完成了系統(tǒng)的的總體設計及系統(tǒng)組建。對原林晨同學的設計進行了部分的改進，使之適用于系統(tǒng)的具體要求。
第二部分，對系統(tǒng)的建模、PID參數(shù)整定、PID算法等進行了研究，為PLC得編程提供了充分的理論依據(jù)。并針對本系統(tǒng)用Matlab編制了各方案的仿真程序給出了仿真結(jié)果，并對存在的問題進行了討論。
第三部分， 對PLC的軟硬件設計進行了詳盡的探討，并以本系統(tǒng)的設計為例，介紹了軟硬的設計方法。

目錄

致謝
中文摘要
英文摘要
第一章 實驗裝置介紹
1 實驗裝置的基本原理
2 系統(tǒng)主要設備及作用
3 電器柜接線圖設計及調(diào)試
第二章 控制系統(tǒng)的設計
1 經(jīng)典PID控制器原理
2 經(jīng)典PID控制器的設計
3 模糊自整定PID控制的設計與仿真
第三章PLC軟硬件的介紹
1 硬件的總介紹
2 模擬量輸入模塊1746-NI8介紹
3 模擬量輸出模塊1746-NO4I介紹
4 繼電器（開關(guān)量）輸出模塊1746-OW16的介紹
5 通訊接口卡1784-KTX
6 網(wǎng)絡適配器1770-SC
7 RSLogix500軟件說明
8 RSLinx-32位通訊軟件介紹
第四章系統(tǒng)下位機的軟件設計
1 編程中應注意的問題
2 編程思想
3 主程序流程圖
4 程序說明
5 內(nèi)存及I/O分配表
6 程序清單