電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設計—V-M雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)設計

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摘要

電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉換成機械能的裝置，它被廣泛地應用于一般生產機械需要動力的場合，也被廣泛應用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉矩等。直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到應用。晶閘管問世后，生產出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管—電動機調速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)），和旋轉變流機組及離子拖動變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。而轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調速系統(tǒng)是性能很好、應用最廣的直流調速系統(tǒng)。
本設計報告首先根據設計要求確定調速方案和主電路的結構型式，主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后，重在對電路各元件參數的計算和器件的選型，包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護電路以及電流和轉速調節(jié)器的參數計算。最后給出參考資料和設計體會。

關鍵字：
直流調速，晶閘管，雙閉環(huán)

目 錄

第1章 設計任務書--------------------------------------------------4
第2章 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成--------------------------5
2.1 晶閘管結構型式的確定……………………………………………………5
2.2 閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成………………………………………………………6
第3章 調速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數計算--------8
3.1 整流變壓器容量計算………………………………………………………8
3.2 晶閘管的電流、電壓定額計算……………………………………………9
3.3 平波電抗器電感量計算……………………………………………………10
3.4 保護電路的設計計算………………………………………………………11
3.4.1過電壓保護……………………………………………………………11
3.4.2過電流保護 ……………………………………………………………13
第4章 驅動控制電路的選型設計---------------------------------14
第5章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)器的動態(tài)設計----------------------------15
5．1電流調節(jié)器的設計…………………………………………………………15
5．2轉速調節(jié)器的設計…………………………………………………………17
設計小結-----------------------------------------------------------------18
參考文獻----------------------------------------------------------------18
附錄 V-M雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)電氣原理總圖-------19

參考資料：
[1] 王兆安，黃俊 主編 <<電力電子技術>>第四版,機械工業(yè)出版社，2003
[2] 楊威,張金棟 主編<<電力電子技術>>,重慶大學出版社，2002
[3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)，第三版，機械工業(yè)出版社，2003
[4] 莫正康，電力電子應用技術，第三版，機械工業(yè)出版社，2000
[5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社，1999