自動控制原理綜合實驗報告


根軌跡法校正設計




一、實驗目的：

　　　1、掌握連續(xù)系統(tǒng)的根軌跡法校正設計過程；

　　　2、掌握用根軌跡法設計校正裝置的方法，并用實驗驗證校正裝置的準確性；

　　　3、了解MATLAB中根軌跡設計器的應用；

　　　4、進一步熟練掌握使用MATLAB繪制根軌跡圖形的方法和加深對根軌跡圖的了解；

　　　5、進一步熟練掌握利用所繪制根軌跡圖形分析系統(tǒng)性能的方法；

　　　6、了解利用頻率法和根軌跡法進行系統(tǒng)校正裝置的設計方法和參數調試技術。