模糊控制在鍋爐焊接過程中的應(yīng)用

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摘要
本文共分五章，介紹了鍋爐焊接系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制算法。其主要目的是利用模糊控制器彌補(bǔ)傳統(tǒng)焊接工藝在精度上的不足。結(jié)合PID控制算法從而提高了隨動系統(tǒng)的糾偏精度。
第一章介紹了本文的課題背景，智能控制，模糊控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史以及該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理和本人所做的工作。
第二章介紹了檢測元件位移傳感器的原理和技術(shù)指標(biāo)和使用方法及信號放大電路。
第三章介紹了構(gòu)成整個焊接系統(tǒng)的各個硬件設(shè)備的工作原理。
第四章介紹了模糊控制器的結(jié)構(gòu)和原理。
第五章介紹了各個芯片的軟件啟動程序及本系統(tǒng)的干擾及抗干擾措施。


關(guān)鍵詞：模糊控制，控制算法，智能控制

目錄
中文摘要
英文摘要
前言
1.緒論
1.1智能控制的發(fā)展歷史
1.2模糊控制的發(fā)展歷史
1.3模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
1.4系統(tǒng)的設(shè)計要求
1.5焊接系統(tǒng)的焊接方法、結(jié)構(gòu)和工作原理
1.6本人所做的工作
2. 傳感器及信號放大電路
2.1傳感器的工作原理
2.2位移式傳感器
2.3位移傳感器在焊接系統(tǒng)中的位置及小車基本結(jié)構(gòu)
2.4信號放大電路
3. 控制系統(tǒng)的硬件介紹
3.1單片機(jī)控制設(shè)計的技術(shù)要求
3.2單片機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.3系統(tǒng)擴(kuò)展電路
3.4步進(jìn)電機(jī)工作原理及驅(qū)動電路
4. 模糊系統(tǒng)及模糊控制器
4.1模糊系統(tǒng)
4.2模糊控制器
4.3 PID型模糊控制器
4.4 PID型模糊控制器的設(shè)計
4.5模糊PID控制器的實(shí)現(xiàn)方法
5. 系統(tǒng)軟件設(shè)計及抗干擾設(shè)計5.1軟件編程及設(shè)計
5.2弧焊過程微機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾措施1
5.3 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻(xiàn)
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2 張宇河、董寧.計算機(jī)控制系統(tǒng).北京:北京理工大學(xué)出版社,2001
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