摘 要
本課題研究一直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)與擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)組成聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒅鲃蛹霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件上某點沿預(yù)期的曲線軌跡 并以預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)所能實現(xiàn)的軌跡多種多樣，如正弦波曲線、內(nèi)擺線、 帶停點曲線、人頭像及金魚圖像等等。本課題所研究的直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)的是一 心臟線軌跡。 本課題首先通過理論分析，建立出了直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計公式，得出該機(jī)構(gòu) 各構(gòu)件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等。然后在此基礎(chǔ)上對該機(jī)構(gòu) 的每一構(gòu)件進(jìn)行了實體設(shè)計，比如軸，導(dǎo)軌，支架等等的設(shè)計，并且對所設(shè)計的構(gòu)件實 體進(jìn)行了裝配組合。最后，為了驗證設(shè)計的正確性，本課題還在Proe下對實體進(jìn)行了 運(yùn)動仿真。