車用倒車?yán)走_(dá)設(shè)計

【摘要】

　　　倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。本設(shè)計利用ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)、超聲波傳感器測距實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)。利用LED和發(fā)光二極管表示傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時，發(fā)光管以一定頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高。同時蜂鳴器提示報警，探測并指明障礙物距離。
　　　
【關(guān)鍵詞】
　
　　　 倒車?yán)走_(dá)，超聲波，測距，報警，單片機(jī)   

The designs of the vehicle back-draft radar using ultrasonic theory
　　　　
【Abstract】
　　　
Back-draft radar is the safety and assistant devices when parking or reversing a vehicle, it can tell drivers circs about the around barrier with voice or a more intuitive display, release the surrounded visit puzzle from drivers when parking, reversing and start vehicles, and to help drivers clean off dead ends and the limitation of vision blur, improve the security of driving. Using Single Chip AT89C51 of ATMEL and Ultrasonic Sensor measure distance to achieve Ultrasonic Back-draft Radar. Using LED and LBD Sensor to detect whether there are barriers, when detecting barriers within the scope, the LBD will blink with a confirm frequency, the blink frequency of LBD is determined by the distance of barrier, the nearer distance and the higher frequencies. At the same time, The Voice Alarm warning, detecting the distance, and demonstrate the distance of barrier.

【Key Words】
　　　
Back-draft radar, ultrasonic, measure, warning, microprocessor

目  錄
第一章 引言 1
1.1課題研究的背景和意義 1
1.2國內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
第二章 超聲波介紹 4
2.1什么是超聲波 4
2.1.1壓電式超聲波傳感器簡介 4
2.2超聲波傳感器的特性 5
2.2.1頻率特性 6
2.2.2指向特性 7
2.3  超聲波傳感器的應(yīng)用 7
第三章 倒車?yán)走_(dá)的原理與總體設(shè)計 9
3.1超聲波測距原理 9
3.2倒車?yán)走_(dá)的總體設(shè)計方案 10
3.3單片機(jī)的選擇 11
3.3.1 AT89C51的簡介 11
3.3.2 AT89C51的主要性能參數(shù) 11
3.3.3 AT89C51的結(jié)構(gòu) 12
3.4超聲波發(fā)送和接收元器件選擇 13
3.4.1超聲波發(fā)送模塊元器件選擇 13
3.4.2 超聲波接收模塊元器件選擇 13
第四章 硬件設(shè)計 15
4.1 超聲波發(fā)射模塊 15
4.2 超聲波接收模塊 16
4.3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 17
第五章 軟件設(shè)計 18
5.1軟件的設(shè)計要求 18
5.2軟件設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)框圖 18
5.3各個程序的流程圖 18
5.3.1主流程圖 19
5.3.2發(fā)射接收模塊流程 19
5.3.3中斷程序流程 20
第六章 調(diào)試 22
6.1最小系統(tǒng)的調(diào)試 22
6.2測距模塊的調(diào)試 22
6.3 調(diào)試結(jié)果 25
6.4誤差分析 25
第七章 結(jié)束語 27
第八章 致謝 28
參考文獻(xiàn) 29