論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 29頁

摘 要：隨著社會的進步，機器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。消防機器人作為消防部隊中的新興力量，加入了搶險救災(zāi)的行列。而為了更好的為生產(chǎn)生活服務(wù)，滅火機器人技術(shù)的優(yōu)化勢在必行。
本文講述了滅火機器人的火源定位部分，該部分包括三模塊，一為由八個傳感器組成的傳感器組，即溫度測量模塊；二為A/D轉(zhuǎn)換部分，即把傳感器測得的模擬信號轉(zhuǎn)換為可輸入單片機的數(shù)字信號；三為單片機部分，該部分對輸入信號進行處理，并作出相應(yīng)的控制?；鹪炊ㄎ皇歉鶕?jù)自由空間的能量損耗公式由測得溫度推算出來的。這在以前的滅火機器人系統(tǒng)中從未用到過，也是本文的創(chuàng)新點。

關(guān)鍵詞：滅火機器人 ，機器人， 單片機， 紅外傳感器

1 前言 1
2 概述 3
3 系統(tǒng)總體方案 5
3.1 系統(tǒng)方案設(shè)計的概述和設(shè)計步驟 5
3.1.1 系統(tǒng)總體方案的設(shè)計 5
3.1.2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 5
3.1.3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 6
3.2 系統(tǒng)功能的實現(xiàn) 6
3.3 系統(tǒng)方案設(shè)計中考慮的綜合因素 6
4 實驗系統(tǒng)的硬件設(shè)計 8
4.1 硬件器件的選擇 8
4.1.1 AT89C51 8
4.1.2 ADC0809 11
4.1.3 傳感器 12
4.2 硬件電路的實現(xiàn) 13
4.2.1 信號采集部分 13
4.2.2 信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換部分 14
5 紅外定位的算法設(shè)計 17
6 總結(jié) 22
參考文獻 23
指導(dǎo)教師簡介 24
致 謝 25
附 錄 26