論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 28頁(yè) 附機(jī)床總裝配圖.dwg A0圖紙 刀庫(kù)裝配圖.dwg A2圖紙 尺寸聯(lián)系圖.dwg A2圖紙 零件圖.dwg A3圖紙 液壓控制圖.dwg 二維總裝配圖.dwg 工序卡.dwg 工藝卡片.dwg 過(guò)程卡片.dwg 夾具.dwg 夾具零件圖.dwg 立柱零件圖.dwg 零件圖1.dwg 毛坯.dwg 銑槽夾具.dwg

目 錄
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1立軸的工藝系統(tǒng)的知識(shí)………………………………………………… 3
1.2 立軸工藝的分類………………………………………………………… 3
1.3 立軸工藝的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4
1.4 立軸工藝的主要功能及加工對(duì)象……………………………………… 5
第2章 刀庫(kù)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………10
2.1 確定刀庫(kù)容量…………………………………………………………… 11
2.2 確定刀庫(kù)形式…………………………………………………………… 11
2.3 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 11
2.4 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 13
2.5刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………13
2.6刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………17
2.7花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………18
2.8夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………18
2.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………19
2.10刀庫(kù)的定位與刀具的松夾……………………………………………… 20
第3章 總方案的確定………………………………………………………… 20
3.1數(shù)控立軸的工藝系統(tǒng)及其主要參數(shù)…………………………………… 20
3.2 初定其自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………… 20
3.3 確定其自動(dòng)換刀裝置的形式…………………………………………… 20
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 20
4.1確定立軸的工藝形式………………………………………………………20
4.2立軸的工藝的工作原理……………………………………………………22
4.3機(jī)械手的自動(dòng)換刀過(guò)程的動(dòng)作順序………………………………………22
4.4機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………23
4.5自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………24
4.6自動(dòng)換刀程序的編制……………………………………………………… 26
第5章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理………………………………………………… 26
5.1自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………… 26
5.2自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過(guò)程………………………………… 26
致謝詞……………………………………………………………………………… 27
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 28

摘 要

本論文介紹的是立軸的工藝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。工藝系統(tǒng)式的工藝系統(tǒng)是由工藝系統(tǒng)和刀具交換裝置組成。它是多工序立軸的工藝系統(tǒng)上應(yīng)用最廣泛的工藝系統(tǒng)，其整過(guò)工藝系統(tǒng)比較復(fù)雜。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式裝入工藝系統(tǒng)。換刀時(shí)，先在工藝系統(tǒng)進(jìn)行選刀，由機(jī)械手從工藝系統(tǒng)和主軸上取出刀具，然后交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回工藝系統(tǒng)。存放刀具的工藝系統(tǒng)具有較大的容量，其容量為六把刀具,采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機(jī)床的左側(cè)立柱上。因?yàn)榱⑤S的工藝系統(tǒng)外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床相似，所以本機(jī)床的工藝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將仿效THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床工藝系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成采用軸向放置的鼓盤式工藝系統(tǒng)形式和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成。
刀具按預(yù)定工序的先后順序插入工藝系統(tǒng)的刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。該法不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也比較簡(jiǎn)單，工作可靠。但工藝系統(tǒng)每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和工藝系統(tǒng)的容量，這就降低了刀具和工藝系統(tǒng)的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在工藝系統(tǒng)，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入工藝系統(tǒng)的刀套中，順序不能有差錯(cuò)。加工時(shí)按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型工藝系統(tǒng)?？芍に囅到y(tǒng)用4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以這個(gè)容量為6把刀的工藝系統(tǒng)，幾乎不存在加工過(guò)程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。
兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是換刀動(dòng)作可靠，換好時(shí)間短，缺點(diǎn)是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機(jī)械手離加工區(qū)較近。一般來(lái)說(shuō)，這種機(jī)械手用于工藝系統(tǒng)刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直，工藝系統(tǒng)為徑向存取刀具形式的工藝系統(tǒng)，因此，在立軸的工藝系統(tǒng)升降銑床的工藝系統(tǒng)中可采用這種機(jī)械手形式。

關(guān)鍵詞：工藝系統(tǒng)；工藝系統(tǒng)；換刀機(jī)械手

......