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中文摘要

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)橫切機(jī)組定尺停剪的自動(dòng)控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)是對(duì)剪前夾送輥直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
本系統(tǒng)生產(chǎn)過程首先將鋼板卷打開，然后矯直，由引料板包裝入庫(kù)，PLC控制系統(tǒng)將完成操作連鎖及保護(hù)，控制活套量，剪前夾送輥速度及按定尺長(zhǎng)度剪切等功能。生產(chǎn)工藝流程：吊卷 → 上料小車 → 開卷機(jī) → 直頭機(jī) → 引料輥 → 13輥矯直機(jī) → 活套臺(tái) → 剪前送料輥 → 橫切剪 → 輸送輥道 → 拋料輥 → 垛料臺(tái) → 包裝入庫(kù)。
本設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)采用直流電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以采用的是調(diào)壓調(diào)速方案。主回路采用三相橋式全控整流電路。控制回路，整體控制方案采用邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。邏輯無(wú)環(huán)流即任何時(shí)候只有一組晶閘管工作，另一組被封鎖?？赡嬲{(diào)速系統(tǒng)即給電動(dòng)機(jī)提供二個(gè)方向的電樞電流，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作，反轉(zhuǎn)制動(dòng)（快速停車）。
電流調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，保證在起制動(dòng)過程中，電樞通過允許最大恒定電流以實(shí)現(xiàn)“時(shí)間最優(yōu)控制”。速度調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、加減速過程中對(duì)速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。電流變送器與電流互感器配合，取得的過流信號(hào)，使繼電器線圈停電，主回路中常閉觸頭斷開，斷開主回路，起到過流保護(hù)作用。給定積分器保證電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)、調(diào)速過程中，以恒加速度運(yùn)行，使系統(tǒng)平穩(wěn)。本系統(tǒng)觸發(fā)電路，采用同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路。另外還配有零速封鎖器，作用是當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)出于停車狀態(tài)，封鎖調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所有調(diào)節(jié)器，以免停車時(shí)，各放大器零漂，引起可控硅整流電路有輸出，使電動(dòng)機(jī)爬行。


關(guān)鍵詞：生產(chǎn)過程 工藝流程 調(diào)速 三相橋式全控整流 邏輯無(wú)環(huán)流
動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算

目 錄
第1章 前言
1.1概述…………………………………………………………………………2
1.2生產(chǎn)工藝……………………………………………………………………2
1.3系統(tǒng)運(yùn)行要求及參數(shù)………………………………………………………3
1.4系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及參數(shù)……………………………………………3
第2章 系統(tǒng)調(diào)速、主回路及控制方案的確定
2.1調(diào)速方案……………………………………………………………………3
2.1系統(tǒng)主回路…………………………………………………………………4
2.1.1三相橋式全控整流電路原理………………………………………4
2.1.2三相橋式全控整流電路優(yōu)點(diǎn)………………………………………5
2.3控制方案…………………………………………………………………5
2.3.1總體方案……………………………………………………………5
2.3.2邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)……………………………………………………5
2.3.3電流調(diào)節(jié)器…………………………………………………………10
2.3.4速度調(diào)節(jié)器…………………………………………………………10
2.3.5電流變送器與過流保護(hù)……………………………………………11
2.3.6給定積分器…………………………………………………………12
2.3.7零速封鎖器…………………………………………………………13
2.3.8觸發(fā)器………………………………………………………………14
第3章 主回路部分分析與計(jì)算
3.1主回路參數(shù)的計(jì)算及元件選擇…………………………………………19
3.1.1進(jìn)線電抗器的參數(shù)計(jì)算及選擇……………………………………19
3.1.2可控硅元件參數(shù)計(jì)算及選擇………………………………………19
3.1.3平波電抗器的選擇…………………………………………………20
3.2主回路保護(hù)元件的計(jì)算與確定…………………………………………21
3.2.1過電壓保護(hù)…………………………………………………………21
3.2.2過流保護(hù)……………………………………………………………24
3.2.3晶閘管電壓上升率和電流變化率的限制…………………………25
第4章 控流系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算
4.1電流環(huán)的設(shè)計(jì)及計(jì)算……………………………………………………27
4.2速度環(huán)的設(shè)計(jì)及計(jì)算……………………………………………………29