改進仿真機器昆蟲的趨光特性
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【論文摘要】
隨著社會的飛速發(fā)展，如今，機器人的應用可以說是到處可見。軍用的，民用的機器人也不斷的浮現(xiàn)。本次論文的題目是“改進仿真機器昆蟲的趨光特性”。本次實驗的仿真機器昆蟲原來就具備了主要是感覺模塊、判斷模塊、反應模塊三大模塊。本次論文，主要是針對仿真機器昆蟲的視覺方面功能進行改進，使仿真機器昆蟲擁有趨光（尋找點光源）的特性。論文內(nèi)容主要是在不修改其硬件系統(tǒng)和平臺的基礎上通過軟件方法對功能進行改進，保持硬件的一致性。故基本上不涉及硬件上的改動，我們使用的還是原產(chǎn)品的硬件系統(tǒng)和平臺。只在軟件方面作修改。

【關(guān)鍵詞】 趨光性，光敏電阻，單片機


目錄
一、 概述……………………………………………….….………………………..3
二、 關(guān)于改進仿真昆蟲的背景知識………………………..………………..5
（一） 仿真昆蟲背景知識……………………….…………………………....5
（二） 對仿真昆蟲功能進行改進的初步方案……………………………….5
（三） 改進仿真昆蟲功能所涉及的器件的背景知識……………….………6
1． 光敏電阻的背景知識……………………………………………..6
2． 單片機Atmega8L的背景知識…………………………………..11
（四） 改進仿真昆蟲功能所用到的軟件的背景知識……………………...13
三、 改進前對方案的分析……………………………………………………13
四、 改進的具體實現(xiàn)過程……………………………………………………15
（一） 對仿真昆蟲進行初步的改進………………………………………..15
1． 建立一個理想的實物模型………………………………………15
2． 根據(jù)改進方案畫出簡要的流程圖…………………………...….16
3． 將簡單的流程圖擴充成為完整的程序流程圖…………………16
4． 對仿真昆蟲進行初步的編程……………………………………18
5． 程序運行結(jié)果…………………………………………...……….18
（二） 對初步改進的程序運行結(jié)果的分析……………………………..…18
（三） 根據(jù)分析對初步的改進進行修正…………………………………..19
1． 修正的總體方案…………………………………………………19
2． 實驗測出兩個光敏電阻對同一光強存在的感應差異…………20
3． 修改程序、運行、最終運行結(jié)果、分析………………………20
五、 對于改進仿真昆蟲的功能提出的其他方案…………………….….21
六、 對改進過程的一個總體的分析（失誤原因、心得體會）…..…24
七、 文章注釋、參考文獻……………………………………..………….….25
八、 附錄………………………………………………………………………….26


參考文獻
參考書目：
《光敏感器件及其應用》 齊丕智等編著 國防工業(yè)出版社 1998年
《新編傳感器原理、應用、電路詳解》 方佩敏 編著 電子工業(yè)出版社 1995年
《Atmega 8原理及應用手冊》 馬潮 等編著 清華大學出版社 2003年
《AVR高速嵌入式單片機原理與應用（修訂版）》 耿德根 等編著 北京航空航天大學出版社 2002年
《半導體傳感器原理及其應用》 牛德芳 主編 大連理工大學出版社 1993年