本書(shū)是根據(jù)原國(guó)家機(jī)械委員會(huì)“工業(yè)自動(dòng)化儀表”專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)1987年9月北戴河會(huì)議確定的教學(xué)計(jì)劃和大綱而編寫(xiě)的。本書(shū)作為高等工科院校工業(yè)自動(dòng)化儀表及其相鄰專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一門(mén)必選課教材，包括現(xiàn)代控制理論中的最基礎(chǔ)的內(nèi)容——狀態(tài)空間方法。狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎(chǔ)，而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法。狀態(tài)空間分析方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是線性代數(shù)和矩陣論，這部分?jǐn)?shù)學(xué)在工程數(shù)學(xué)課程中已講授過(guò)，為了復(fù)習(xí)，有些部分還在本書(shū)中作少量重復(fù)。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問(wèn)題，在本書(shū)中作了適當(dāng)說(shuō)明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無(wú)論對(duì)線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，本書(shū)對(duì)此作了最基本的闡明。確定性最優(yōu)控制理論涉及函概念，考慮到部分學(xué)生可能欠缺這方面的知識(shí)，本書(shū)對(duì)泛函的基本概念和規(guī)律作了通俗的說(shuō)明。本書(shū)介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法，即變分法、極大值理論和動(dòng)態(tài)規(guī)劃。具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問(wèn)題。對(duì)于觀測(cè)器問(wèn)題也作了簡(jiǎn)述。當(dāng)然，由于學(xué)時(shí)限制，對(duì)模型簡(jiǎn)化和最小實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，或未能提及或只作了一般介紹，有興趣的讀者可查閱有關(guān)文獻(xiàn)。本書(shū)可供工業(yè)自動(dòng)化儀表、工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)以及其它有關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生選用。