絲桿驅(qū)動式自動托盤機械設計.doc
約29頁DOC格式手機打開展開
絲桿驅(qū)動式自動托盤機械設計,畢業(yè)論文標準word格式排版 29頁摘要本設計介紹了自動倉庫中的的基本結構和工作原理。它采用機械裝置和電氣控制相結合，通過對倉庫中入口位置和倉庫中已存放好的托盤（包括貨物）取出和存入升降機庫中的動作來實現(xiàn)倉庫存、取半自動化。其利用升降機上的電機和減速器帶動絲桿驅(qū)動式裝置中的絲桿作旋轉運動，從而...
內(nèi)容介紹
此文檔由會員 莎士比亞 發(fā)布
畢業(yè)論文標準WORD格式排版 29頁
摘要
本設計介紹了自動倉庫中的絲桿驅(qū)動式自動托盤機械設計的基本結構和工作原理。它采用機械裝置和電氣控制相結合，通過對倉庫中入口位置和倉庫中已存放好的托盤（包括貨物）取出和存入升降機庫中的動作來實現(xiàn)倉庫存、取半自動化。其利用升降機上的電機和減速器帶動絲桿驅(qū)動式裝置中的絲桿作旋轉運動，從而使得螺母作直線運動，而拔桿是固定在螺母上的，所以利用拔桿與托盤之間的作用來實現(xiàn)托盤進出升降機的庫，其進出的速度大約在10米/分鐘左右。此外，本設計還應用到電磁鐵和接近開關，來使系統(tǒng)中絲桿驅(qū)動機構上的拔桿與托盤實現(xiàn)準確對接，使托盤的進出庫更為高效、準確。本設備采用半自動化控制，適用于16KG左右重量的貨物出入庫，通過控制面板上按鈕對設備進行操作，其結構簡單、方便實用。
關鍵詞：自動托盤；絲桿驅(qū)動；拔桿；機械設計
Abstract
Introduced the design of automated warehouses automatic tray screw-driven mechanical design of the basic structure and working principle. It uses mechanical and electrical control devices combine the entrance of the location of warehouses and warehouses have been put in a good tray (including goods) and into the lift out of action the Treasury to keep warehouse, semi-automatic check. The use of lift on the motor and reducer driven screw-driven device for rotation of the screw, so that nut for linear motion, and the pull rod is fixed on the nut, so the use of pull between the rod and the role of tray to achieve the tray lifts out of the library, the access speed of about 10 meters / minutes. In addition, the design is also applied to the electromagnet and close to switch, in order to make the system screw drive mechanism and the pull rod to achieve accurate docking tray to tray and out of the library more efficient and accurate. The semi-automatic control equipment for the weight of about 16kg of inbound cargo through the control panel buttons to operate the equipment, its structure is simple, convenient and practical.
Keywords: Automatic tray; screw driver; pull rod; mechanical design
目錄
摘要 I
Abstract II
緒論 1
第一章 總體方案設計 2
第二章 托盤機構設計 3
2.1 托盤主體設計 3
2.2 托盤軸的設計 3
2.3 托盤上輪子的設計 4
2.4 托盤上拉扣的設計 4
2.5 托盤上各附件設計 5
2.5.1 滾動軸承 5
2.5.2 螺紋連接 5
2.5.3 墊片及附件的設計 6
第三章 絲桿驅(qū)動系統(tǒng)機構設計 8
3.1 絲桿螺母副的設計 8
3.1.1 絲桿的設計 8
3.1.2 螺母的設計 9
3.2 底座的設計 9
3.3 前后端蓋的設計 10
3.4 滾動軸承的選擇 11
3.5 導軌的設計 11
3.6 拔桿的設計 12
3.7 絲桿驅(qū)動上附件的設計 12
第四章 電氣控制過程簡述 15
第五章 結論 17
致謝 19
參考文獻 20
附錄一 驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖 21
附錄二 托盤裝配圖 22
附錄三 拔桿零件圖 23
附錄四 輪子零件圖 24
附錄五 托盤設計圖 25
摘要
本設計介紹了自動倉庫中的絲桿驅(qū)動式自動托盤機械設計的基本結構和工作原理。它采用機械裝置和電氣控制相結合，通過對倉庫中入口位置和倉庫中已存放好的托盤（包括貨物）取出和存入升降機庫中的動作來實現(xiàn)倉庫存、取半自動化。其利用升降機上的電機和減速器帶動絲桿驅(qū)動式裝置中的絲桿作旋轉運動，從而使得螺母作直線運動，而拔桿是固定在螺母上的，所以利用拔桿與托盤之間的作用來實現(xiàn)托盤進出升降機的庫，其進出的速度大約在10米/分鐘左右。此外，本設計還應用到電磁鐵和接近開關，來使系統(tǒng)中絲桿驅(qū)動機構上的拔桿與托盤實現(xiàn)準確對接，使托盤的進出庫更為高效、準確。本設備采用半自動化控制，適用于16KG左右重量的貨物出入庫，通過控制面板上按鈕對設備進行操作，其結構簡單、方便實用。
關鍵詞：自動托盤；絲桿驅(qū)動；拔桿；機械設計
Abstract
Introduced the design of automated warehouses automatic tray screw-driven mechanical design of the basic structure and working principle. It uses mechanical and electrical control devices combine the entrance of the location of warehouses and warehouses have been put in a good tray (including goods) and into the lift out of action the Treasury to keep warehouse, semi-automatic check. The use of lift on the motor and reducer driven screw-driven device for rotation of the screw, so that nut for linear motion, and the pull rod is fixed on the nut, so the use of pull between the rod and the role of tray to achieve the tray lifts out of the library, the access speed of about 10 meters / minutes. In addition, the design is also applied to the electromagnet and close to switch, in order to make the system screw drive mechanism and the pull rod to achieve accurate docking tray to tray and out of the library more efficient and accurate. The semi-automatic control equipment for the weight of about 16kg of inbound cargo through the control panel buttons to operate the equipment, its structure is simple, convenient and practical.
Keywords: Automatic tray; screw driver; pull rod; mechanical design
目錄
摘要 I
Abstract II
緒論 1
第一章 總體方案設計 2
第二章 托盤機構設計 3
2.1 托盤主體設計 3
2.2 托盤軸的設計 3
2.3 托盤上輪子的設計 4
2.4 托盤上拉扣的設計 4
2.5 托盤上各附件設計 5
2.5.1 滾動軸承 5
2.5.2 螺紋連接 5
2.5.3 墊片及附件的設計 6
第三章 絲桿驅(qū)動系統(tǒng)機構設計 8
3.1 絲桿螺母副的設計 8
3.1.1 絲桿的設計 8
3.1.2 螺母的設計 9
3.2 底座的設計 9
3.3 前后端蓋的設計 10
3.4 滾動軸承的選擇 11
3.5 導軌的設計 11
3.6 拔桿的設計 12
3.7 絲桿驅(qū)動上附件的設計 12
第四章 電氣控制過程簡述 15
第五章 結論 17
致謝 19
參考文獻 20
附錄一 驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖 21
附錄二 托盤裝配圖 22
附錄三 拔桿零件圖 23
附錄四 輪子零件圖 24
附錄五 托盤設計圖 25
