脈沖寬度調(diào)制模塊——PWM模塊

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簡介
PWM模塊可以產(chǎn)生6路獨立的或三對互補的PWM輸出或二者的混合（例如：一對互補、四個獨立的PWM）。有邊沿對齊、中心對齊兩種同步脈沖控制方式，支持0~100%的調(diào)制度。
6個信道都有15位的通用PWM計數(shù)器，邊沿對齊操作的分辨率為1個PWM時鐘周期，中心對齊的分辨率為2個PWM時鐘周期，PWM時鐘周期由IPBus的頻率和可編程的預(yù)置分頻器（Prescaler）來決定。
產(chǎn)生互補PWM信號時，模塊可自動將死區(qū)插入到PWM輸出對中。用PWM發(fā)生器或手工編寫軟件都可以控制PWM輸出。
關(guān)鍵字：PWM模塊，PWM計數(shù)器，PWM發(fā)生器


目錄
1．簡介 3
2．特征 4
3．框圖 4
4．功能描述 5
4.1 預(yù)置分頻器 5
4.2 PWM發(fā)生器 5
4.2.1 對齊 5
4.2.2 周期 6
4.2.3 脈寬占空比 7
4.3 獨立或互補信道操作 7
4.4 死區(qū)發(fā)生器 9
4.4.1 上、下管死區(qū)調(diào)整 11
4.4.2 人工死區(qū)調(diào)整 13
4.5 自動死區(qū)調(diào)整 15
4.6 不對稱PWM輸出 16
4.6 不對稱PWM輸出 17
5．軟件輸出控制 17
6．PWM發(fā)生器的裝入 18
6.1 裝入使能 18
6.2 裝入頻率 18
6.3 重裝標(biāo)志 20
6.4 同步輸出 22
6.5 初始化 22
7．故障保護 23
7.1 初始化 23
7.2 自動故障清除 24
7.3 手工故障清除 24
8．操作模式 25
9．引腳描述 25
9.1 PWM0~PWM5引腳 25
9.2 FAULT0~FAULT3引腳 25
9.3 IS0~IS2引腳 25
10．寄存器定義 25
10.1 PWM控制寄存器（PMCTL） 27
10.1.1 裝入頻率（LDFQ）位15-12 27
10.1.2 半周期重裝（HALF） 位11 27
10.1.3 電流極性2（IPOL2） 位10 27
10.1.4 電流極性1（IPOL1） 位9 28
10.1.5 電流極性0（IPOL0） 位8 28
10.1.6 Prescaler（PRSC） 位7-6 28
10.1.7 PWM重裝中斷允許（PWMRIE） 位5 28
10.1.8 PWM重裝標(biāo)志（PWMF） 位4 28
10.1.9 電流狀態(tài)（ISENS） 位3-2 29
10.1.10 允許裝入（LDOK） 位1 29
10.1.11 PWM使能（PWMEN） 位0 29
10.2 PWM故障控制寄存器（PMFCTL） 29
10.2.1 保留位 位15-8 29
10.2.2 FAULTn引腳中斷使能（FIEn） 位7，5，3，1 29
10.2.3 FAULTn引腳清除模式（FMODEn） 位6，4，2，0 30
10.3 PWM故障狀態(tài)和確認寄存器（PMFSA） 30
10.3.1 FAULTn（FPINn） 位15，13，11，9 30
10.3.2 FAULTn引腳標(biāo)志（FFLAGn） 位14，12，10，8 30
10.3.3 保留位 位7 30
10.3.4 FAULTn引腳確認（FTACKn） 位6，4，2，0 30
10.3.5 死區(qū)n（DTn） 位5-0 30
10.4 PWM輸出控制寄存器（PMOUT） 31
10.4.1 輸出端衰減器使能（PAD_EN） 位15 31
10.4.2 保留 位14 31
10.4.3 輸出控制使能（OUTCTRL5-0） 位13-8 31
10.4.4 保留 位7-6 31
10.4.5 輸出控制（OUT5-0） 位5-0 31
10.5 PWM計數(shù)寄存器（PMCNT） 32
10.5.1 保留 位15 32
10.5.2 計數(shù)器（CNT） 位14-0 32
10.6 PWM計數(shù)器模數(shù)寄存器（PWMCM） 32
10.6.1 保留 位15 32
10.6.2 計數(shù)器模數(shù)（CM） 位14-0 32
10.7 PWM值寄存器（PWMVAL0-5） 33
10.7.1 值（VAL） 位15-0 33
10.8 PWM死區(qū)寄存器（PMDEADTM） 33
10.8.1 保留 位15-12 33
10.8.2 死區(qū) 位11-0 33
10.9 PWM禁止映射寄存器（PMDISMAP1-2） 34
10.10 PWM設(shè)置寄存器（PMCFG） 34
10.10.1 保留 位15 34
10.10.2 調(diào)試允許（DBG_EN） 位14 34
10.10.3 等待允許（WAIT_EN） 位13 34
10.10.4 邊沿對齊或中心對齊PWM（EDG） 位12 35
10.10.5 保留 位11 35
10.10.6 上邊PWM極性（TOPNEG） 位10-8 35
10.10.7 下邊PWM極性（BOTNEG） 位6-4 35
10.10.8 獨立或互補對操作（INDEP） 位3-1 35
10.10.9 寫保護（WP） 位0 35
10.11 PWM通道控制寄存器（PMCCR） 36
10.11.1 硬件加速使能（ENHA） 位15 36
10.11.2 56F80x 兼容性（nBX） 位14 36
10.11.3 Mask（MSK5-0） 位13-8 36
10.11.4 保留 位7-6 36
10.11.5 值寄存器裝入模式（VLMODE） 位5-4 36
10.11.6 保留 位3 37
10.11.7 Swap45（SWP45） 位2 37
10.11.8 Swap23（SWP23） 位1 37
10.11.9 Swap01（SWP01） 位0 37
10.12 PWM端口寄存器（PMPORT） 37
10.12.1 保留 位15-7 38
10.12.2 保留 位6-0 38
10.13 PWM內(nèi)部調(diào)整控制寄存器（PMICCR） 38
10.13.1 保留 位15-3 38
10.13.2 內(nèi)部電路控制2（ICC2） 位2 38
10.13.3 內(nèi)部電路控制1（ICC1） 位1 38
10.13.4 內(nèi)部電路控制0（ICC0） 位0 39
11．時鐘 39
12．中斷 39
13．復(fù)位 39