論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 39頁

摘 要
APC控制系統(tǒng)是工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的一種控制系統(tǒng)，尤其在帶材和板材生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)效率，希望位置控制的機(jī)械能在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定目標(biāo)的值，即走完制定的行程。目前在工業(yè)應(yīng)用中，大多數(shù)采用的是普通的開環(huán)控制，閉環(huán)控制中應(yīng)用的也僅僅采用了PID,因此在時(shí)間和效率上都沒有達(dá)到最優(yōu)。根據(jù)這種現(xiàn)狀，對(duì)APC控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)和應(yīng)用。
本文提出了一種有位置控制器與通用變頻器構(gòu)成的APC系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的構(gòu)成分析了系統(tǒng)的原理和調(diào)節(jié)過程，在位置控制系統(tǒng)中用變頻調(diào)速系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)。
實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本文基于S7-200PLC在位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。采用變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用光電式編碼器進(jìn)行定位，采用GEL8310位置控制的APC控制系統(tǒng)，時(shí)間和效率都得到很大的提高。

關(guān)鍵詞:位置控制系統(tǒng)，位置檢測(cè)，位置控制器，PLC，通用變頻器

Application of General Frequency Converter in Control of Position

Abstract

APC control system is new control system which is used extensively in industry control system, especially during strobe and ribbon machining procese. In order to improve producer's efficiency, the mechanism , which requests position control can go to the position in the best times and in the best mode. now, in the industrial application, open-loop control system is more used, even though in the closed-loop control system only adopts PID regulator, so time and eficiency can not reach the best. This paper basing this actuality, design and apply the APC control system.
This paper adopt the APC system，this APC system made up of position controller and general frequency converter was proposed, the constitution of the system was introduced, and the principle and adjustment process of the system were analyzed. A Variable Frequency Speed Control system is designed for replacing DC speed control system in Positioning control system.
Based to the practical result, this paper introduces the application of S7-200 PLC in APC control system, use the general frequency converter to speed regulation, use the photoeletricity coder to orient. we get a conclusion that adopting GEL8310 control method can get the best time and the best efficiency.

Keywords: APC ,Position scan,Positioning controller,PLC,
General frequency converter

目 錄
第一章 引 言 1
第二章 位置控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 2
第三章 控制系統(tǒng)的分析 3
3.1 系統(tǒng)控制方案的建立 3
3.1.1 控制方式的選擇 3
3.1.2 調(diào)速方案的選擇 3
3.1.3 定位控制的選擇 3
3.1.4 控制方案建 4
3.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論基礎(chǔ) 5
3.2.1 調(diào)速方案建立 5
3.2.2控制方案的原理 6
第四章 位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 7
4.1系統(tǒng)的構(gòu)成 7
4.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7
4.1.2位置控制器 7
4.1.3變頻器 8
4.1.4可編程邏輯控制器 13
4-2位置控制環(huán)節(jié) 14
4.2.1位置控制的基本要求 14
4.2.2定位過程分析 14
4.2.3位置檢測(cè) 16
4-3變頻調(diào)速環(huán)節(jié) 16
4-3-1逆變器的控制方式 17
4-3-2 DC制動(dòng)在準(zhǔn)確定位中的作用 17
4-4控制系統(tǒng)流程圖及硬件電路圖 18
第五章 結(jié)論 23
致 謝 24
參考文獻(xiàn) 25
附錄A
附錄B
附錄C