目錄

第一章 緒論 1
1.1 選題背景 1
1.2 智能小車研究現(xiàn)狀 2
1.3 課題主要內(nèi)容 4
第二章 智能小車總體結(jié)構(gòu) 5
2.1 方案綜述 5
2.2 主控單元方案比較與選擇 5
2.3 避障單元方案比較與選擇 6
2.4 “小車”的必要的信息 7
第三章 智能小車的觸覺、眼睛 8
3.1 智能小車內(nèi)部檢測原理 8
3.2 電機電流、電壓檢測 10
3.3 超聲波測距 11
第四章 智能小車的腳 23
4.1 輪系結(jié)構(gòu)詳述 23
4.2 直流電機 H 橋驅(qū)動電路 26
　　4.3 電機控制信號……………………………………………………………………….…28
第五章 智能小車的大腦 29
5.1 Arduino單片機簡介 29
5.2 Arduino單片機引腳簡介 30
5.3 Arduino編程軟件 33
第六章 智能小車控制流程及程序 35
6.1 控制流程 35
參考文獻 36
致 謝 37