第一章 緒 論 1
1.1 課題背景 1
1.2設計目的和意義 1
1.3 本文主要工作 2
第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機械手概述 3
2.1 可編程序邏輯控制器（PLC） 3
　2.1.1 PLC的結構 3
　2.1.2 PLC的發(fā)展歷程 4
　2.1.3 PLC的硬件 5
　2.1.4 PLC的主要特點 6
　2.1.5 FX2N系列PLC介紹 7
2.2 機械手 9
　2.2.1 機械手概述 9
　2.2.2機械手的工作原理 9
　2.2.3機械手的發(fā)展趨勢 10
第三章 系統(tǒng)設計 11
3.1 系統(tǒng)方案分析設計 11
　3.1.1控制要求 11
　3.1.2 方案設計 11
3.2 硬件設計 13
　3.2.1 輸入/輸出端子地址分配 13
　3.2.2 PLC接線圖 13
3.3 系統(tǒng)程序設計 14
　3.3.1 常用編程方法介紹 14
　3.3.2流程圖 16
　3.3.3梯形圖 17
　3.3.4 語句表 20
3.4 MCGS組態(tài)軟件 21
　3.4.1 MCGS 組態(tài)軟件結構 功能特點 22
　3.4.2 工程的建立和變量的定義 26
　3.4.3 動畫連接 29
　3.4.5 調(diào)試 34
第四章 系統(tǒng)的調(diào)試及設計總結 35
4.1 系統(tǒng)調(diào)試 35
結 論 36
參考文獻 37
致 謝 38
附 錄1 FX2N基本指令 39