第一章 緒 論 1
1.1 課題背景 1
1.2設(shè)計(jì)目的和意義 1
1.3 本文主要工作 2
第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機(jī)械手概述 3
2.1 可編程序邏輯控制器（PLC） 3
　2.1.1 PLC的結(jié)構(gòu) 3
　2.1.2 PLC的發(fā)展歷程 4
　2.1.3 PLC的硬件 5
　2.1.4 PLC的主要特點(diǎn) 6
　2.1.5 FX2N系列PLC介紹 7
2.2 機(jī)械手 9
　2.2.1 機(jī)械手概述 9
　2.2.2機(jī)械手的工作原理 9
　2.2.3機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 10
第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
3.1 系統(tǒng)方案分析設(shè)計(jì) 11
　3.1.1控制要求 11
　3.1.2 方案設(shè)計(jì) 11
3.2 硬件設(shè)計(jì) 13
　3.2.1 輸入/輸出端子地址分配 13
　3.2.2 PLC接線圖 13
3.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 14
　3.3.1 常用編程方法介紹 14
　3.3.2流程圖 16
　3.3.3梯形圖 17
　3.3.4 語(yǔ)句表 20
3.4 MCGS組態(tài)軟件 21
　3.4.1 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu) 功能特點(diǎn) 22
　3.4.2 工程的建立和變量的定義 26
　3.4.3 動(dòng)畫(huà)連接 29
　3.4.5 調(diào)試 34
第四章 系統(tǒng)的調(diào)試及設(shè)計(jì)總結(jié) 35
4.1 系統(tǒng)調(diào)試 35
結(jié) 論 36
參考文獻(xiàn) 37
致 謝 38
附 錄1 FX2N基本指令 39