起重機的plc改造.doc
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起重機的plc改造,1 緒 論1.1 傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題橋式起重機作為物料搬運機械在整個國民經(jīng)濟中有著十分重要的地位。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用部門在設(shè)計、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術(shù)進步。但在實際使用中，結(jié)構(gòu)開裂仍時有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負荷作業(yè)及過...
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1 緒 論
1.1 傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題
橋式起重機作為物料搬運機械在整個國民經(jīng)濟中有著十分重要的地位。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用部門在設(shè)計、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術(shù)進步。但在實際使用中，結(jié)構(gòu)開裂仍時有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負荷作業(yè)及過大的機械振動沖擊所引起的機械疲勞。因此，除了機械上改進設(shè)計外，改善交流電氣傳動，減少起制動沖擊，也是一個很重要的方面。由于傳統(tǒng)橋式起重機的電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進行有級調(diào)速，致使機械沖擊頻繁，振動劇烈，因此電氣控制上應(yīng)采用平滑的無級調(diào)速是解決問題的有效手段。
傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用:(1)直接起動電動機;(2)改變電動機極對數(shù)調(diào)速;(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;(4)渦流制動器調(diào)速;(5)可控硅串級調(diào)速:(6) 直流調(diào)速。前四種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速:起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大;常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘
瓦磨損嚴重;功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2—0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大?？煽毓璐壵{(diào)速雖各服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復(fù)雜，使用維護要求高，故障率高。
1.2 橋式起重機電氣傳動技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況
電氣調(diào)速控制的方法很多，對直流驅(qū)動來講60年代采用發(fā)電機一電機系統(tǒng)。 從控制電阻分級控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶閘管整流供電系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，集成模塊出現(xiàn)，計算機、微處理器應(yīng)用，因此控制從分立組成模擬量控制發(fā)展至今天的數(shù)字量控制。
從交流驅(qū)動來講:常規(guī)的常采用繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，為滿足重物下放時的低速，一般依靠能耗制動、反接制動，后來還采用渦流制動，還有靠轉(zhuǎn)子反饋控制制動、反接制動、單相制動器抱閘松勁的所謂軟制動，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外開發(fā)研制變頻調(diào)速，PLC可編程序控制器的應(yīng)用控制系統(tǒng)的性能更加完美。 目前國內(nèi)外幾種常用調(diào)速系統(tǒng)配置及其性能:
1.1 傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在的問題
橋式起重機作為物料搬運機械在整個國民經(jīng)濟中有著十分重要的地位。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用部門在設(shè)計、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術(shù)進步。但在實際使用中，結(jié)構(gòu)開裂仍時有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負荷作業(yè)及過大的機械振動沖擊所引起的機械疲勞。因此，除了機械上改進設(shè)計外，改善交流電氣傳動，減少起制動沖擊，也是一個很重要的方面。由于傳統(tǒng)橋式起重機的電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進行有級調(diào)速，致使機械沖擊頻繁，振動劇烈，因此電氣控制上應(yīng)采用平滑的無級調(diào)速是解決問題的有效手段。
傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用:(1)直接起動電動機;(2)改變電動機極對數(shù)調(diào)速;(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;(4)渦流制動器調(diào)速;(5)可控硅串級調(diào)速:(6) 直流調(diào)速。前四種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速:起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大;常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘
瓦磨損嚴重;功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2—0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大?？煽毓璐壵{(diào)速雖各服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復(fù)雜，使用維護要求高，故障率高。
1.2 橋式起重機電氣傳動技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況
電氣調(diào)速控制的方法很多，對直流驅(qū)動來講60年代采用發(fā)電機一電機系統(tǒng)。 從控制電阻分級控制，到交磁放大控制，到可控硅SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶閘管整流供電系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，集成模塊出現(xiàn)，計算機、微處理器應(yīng)用，因此控制從分立組成模擬量控制發(fā)展至今天的數(shù)字量控制。
從交流驅(qū)動來講:常規(guī)的常采用繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，為滿足重物下放時的低速，一般依靠能耗制動、反接制動，后來還采用渦流制動，還有靠轉(zhuǎn)子反饋控制制動、反接制動、單相制動器抱閘松勁的所謂軟制動，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外開發(fā)研制變頻調(diào)速，PLC可編程序控制器的應(yīng)用控制系統(tǒng)的性能更加完美。 目前國內(nèi)外幾種常用調(diào)速系統(tǒng)配置及其性能:
