第1章 概 述 1
1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 1
1.2 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較 2
1.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理 3
1.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 6
1.4.1 機(jī)械特性 6
1.4.2 調(diào)節(jié)特性 6
1.4.3 工作特性 7
1.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用與研究動(dòng)向 8
第2章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 10
2.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成 10
2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 12
2.2.1 設(shè)計(jì)方案比較 12
2.2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖 13
第3章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)硬件設(shè)計(jì) 15
3.1 逆變主電路設(shè)計(jì) 15
3.1.1 功率開(kāi)關(guān)主電路圖 15
3.1.2 逆變開(kāi)關(guān)元件選擇和計(jì)算 15
3.2 逆變開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 17
3.2.1 IR2110功能介紹 17
3.2.2 自舉電路原理 19
3.3 單片機(jī)的選擇 20
3.3.1 PIC單片機(jī)特點(diǎn) 20
3.3.2 PIC16F72單片機(jī)管腳排列及功能定義 22
3.3.3 PIC16F72單片機(jī)的功能特性 22
3.3.4 PWM信號(hào)在PIC單片機(jī)中的處理 23
3.3.5 時(shí)鐘電路 23
3.3.6 復(fù)位電路 24
3.4 人機(jī)接口電路 24
3.4.1 轉(zhuǎn)把和剎車 24
3.4.2 顯示電路 25
3.5 門陣列可編程器件GAL16V8 27
3.5.1 GAL16V8圖及引腳功能 27


3.6 傳感器選擇 28
3.7 周邊保護(hù)電路 30
3.7.1 電流采樣及過(guò)電流保護(hù) 30
3.7.2 LM358雙運(yùn)放大電路 31
3.7.3 欠電壓保護(hù) 32
3.8 電源電路 32
第4章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)軟件設(shè)計(jì) 33
4.1 直流無(wú)刷電機(jī)控制器程序的設(shè)計(jì)概況 33
4.2 系統(tǒng)各部分功能在軟件中的實(shí)現(xiàn) 33
4.3 軟件流程圖 34