引言
　　　步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。微電子學的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應(yīng)用，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復雜的控制器得以用軟件實現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性，可靠性及多功能性。在當今社會的各個領(lǐng)域步進電機無處不在，應(yīng)用領(lǐng)域涉及機器人、工業(yè)電子自動化設(shè)備、醫(yī)療器件、廣告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計算機外部應(yīng)用設(shè)備等等。因此，設(shè)計出高精確度、實時監(jiān)控、語音提示的步進電機具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值?；趩纹瑱C的步進電機控制系統(tǒng)，能夠有效地對步進電機轉(zhuǎn)速、方向等進行控制。
　　　本設(shè)計采用16位單片機AT89S52對步進電機進行控制，通過I/O口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機；同時，用按鍵來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速，