目錄
摘要 I
Abstract II
緒論 1
第一章 總體方案設(shè)計(jì) 2
第二章 托盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3
2.1 托盤(pán)主體設(shè)計(jì) 3
2.2 托盤(pán)軸的設(shè)計(jì) 3
2.3 托盤(pán)上輪子的設(shè)計(jì) 4
2.4 托盤(pán)上拉扣的設(shè)計(jì) 4
2.5 托盤(pán)上各附件設(shè)計(jì) 5
2.5.1 滾動(dòng)軸承 5
2.5.2 螺紋連接 5
2.5.3 墊片及附件的設(shè)計(jì) 6
第三章 絲桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.1 絲桿螺母副的設(shè)計(jì) 8
3.1.1 絲桿的設(shè)計(jì) 8
3.1.2 螺母的設(shè)計(jì) 9
3.2 底座的設(shè)計(jì) 9
3.3 前后端蓋的設(shè)計(jì) 10
3.4 滾動(dòng)軸承的選擇 11
3.5 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 11
3.6 拔桿的設(shè)計(jì) 12
3.7 絲桿驅(qū)動(dòng)上附件的設(shè)計(jì) 12
第四章 電氣控制過(guò)程簡(jiǎn)述 15
第五章 結(jié)論 17
致謝 19
參考文獻(xiàn) 20
附錄一 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖 21
附錄二 托盤(pán)裝配圖 22
附錄三 拔桿零件圖 23
附錄四 輪子零件圖 24
附錄五 托盤(pán)設(shè)計(jì)圖 25