并聯(lián)機(jī)床UG編程及Vericut仿真－元寶造型銑削
頁(yè)數(shù) 31 字?jǐn)?shù) 12452

摘要
本文主要以本校最近引進(jìn)的哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的BJ－04－02（A）型并聯(lián)機(jī)床為平臺(tái)，闡述了數(shù)字化制造即CAD／CAM緊密集成的過(guò)程。我國(guó)在提高人民生水平、加強(qiáng)國(guó)防能力的建設(shè)中，以及參與經(jīng)濟(jì)全球化的競(jìng)爭(zhēng)中，機(jī)床技術(shù)的發(fā)展和提高，無(wú)疑地將起到很大的作用。并聯(lián)機(jī)床是近年發(fā)展起來(lái)的一種新一代機(jī)床，其工作原理和結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)為基礎(chǔ)的串聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床，有很大的不同。與傳統(tǒng)機(jī)床相比，并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度高、動(dòng)態(tài)性好、速度快、可重構(gòu)等特點(diǎn)。由于它易于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景，是加工復(fù)雜零件的一個(gè)生力軍。

關(guān)鍵詞：并聯(lián),Stewart平臺(tái)


參 考 文 獻(xiàn)

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4 周兵,楊汝清.3自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化 第 1 8卷第 5期 上海交通大學(xué).機(jī)械工程學(xué)院,2002(10)
5 周兵,仲昕,楊汝清.平面三自由度并聯(lián)冗余機(jī)器人的位置與工作空間分析.湖南大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版) 第 29卷 第 2期