基于plc的電梯控制.doc
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基于plc的電梯控制,論文標準word格式排版共55頁 20461字摘要在這普及的時代中電梯已經(jīng)是非常常見的了，也是非?；镜??？上Ф夹g(shù)的人很少，大多關(guān)鍵的技術(shù)都仰賴國外。在本文中簡單地介紹電梯概要、發(fā)展流程以及電梯分類和作動方式，讓大家對電梯有更深一步的認識。我對三菱fx2-32mt主機及程序作了相當?shù)慕庹f，希望大家可以對我撰寫的程序以...
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論文標準WORD格式排版共55頁 20461字
摘要
在這普及的時代中電梯已經(jīng)是非常常見的了，也是非?；镜??？上Ф夹g(shù)的人很少，大多關(guān)鍵的技術(shù)都仰賴國外。在本文中簡單地介紹電梯概要、發(fā)展流程以及電梯分類和作動方式，讓大家對電梯有更深一步的認識。
我對三菱FX2-32MT主機及程序作了相當?shù)慕庹f，希望大家可以對我撰寫的程序以及硬件線路的整合更為了解。
電梯的控制方式可分為下列三個時期:
1. 由機械式的繼電器(Relay)來控制，但其電路復雜，容易產(chǎn)生故障。
2. 以數(shù)位積體電路(Digital IC)來完成其時序控制。
3. 近幾年發(fā)展迅速的可編程控制器(PLC)來控制，不但可以解決繼電器控制的缺點,也改善了數(shù)位積體電路繁瑣的邏輯設(shè)計，而且可降低成本。本專題主要的目的是結(jié)合PLC 和變頻器的性能, 介紹了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理, 并重點闡述了PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 來設(shè)計5層電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞: 電梯、控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)控制、PLC控制、控制指令
摘要 1
第一章 前言 4
1.1電梯現(xiàn)況簡介 4
1.2 研究動機 5
1.3研究目的 5
1.4 期待的目標 5
第二章 升降設(shè)備概要 6
2.1電梯的介紹 6
2.2電梯的發(fā)展歷史 6
2.3電梯是復雜的機電整合系統(tǒng) 7
2.3.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 7
2.3.2 技術(shù)涵蓋層面 7
2.3.3 橋廂驅(qū)動控制方式 8
2.3.4 運轉(zhuǎn)模式控制 8
2.4 A I 技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)上的應(yīng)用 8
2.4.1 模擬與模式建立 (simulation&modeling) 9
2.4.2 遙距監(jiān)視 (remote monitoring) 9
2.4.3. 專家系統(tǒng) (expert system) 9
2.4.4. 乏晰邏輯 (fuzzy logic) 9
2.4.5. 電腦視覺 (computer Vision) 10
2.4.6. 類神經(jīng)網(wǎng)路 (neural network) 10
2.5 未來發(fā)展趨向 10
第三章 升降機的分類與控制方式 11
3.1 升降機的種類 11
3.2 升降機的分類 11
3.2.1 依用途區(qū)別分類 11
3.2.2 依速度別分類 12
3.2.3 依電源別分類 12
3.2.4 依驅(qū)動方式分類 13
3.3 例舉各控制方式的特長 14
3.3.1 以直流電機為動力源的驅(qū)動器 14
3.3.2 以三相感應(yīng)電機為動力源的驅(qū)動器 14
3.3.3 無減速齒輪組的驅(qū)動控制器 15
3.3.4 以無刷直流電機為動力源的驅(qū)動器 16
3.3.5 以線性電機為動力的驅(qū)動控制 16
第四章 PLC主機介紹 17
4.1 中央處理單元（CPU） 18
4.2 記憶體 18
4.2.1 系統(tǒng)程序區(qū) 18
4.2.2 資料暫存區(qū) 18
4.2.3 使用者程序區(qū) 19
4.2.4 輸入界面 19
4.2.5 輸出界面: 21
4.2.6 內(nèi)部元件區(qū) 24
第五章 FX2-32MT簡介 25
5.1 各種要素說明 25
5.2 資料暫存器編號及功能 26
5.3 邏輯 LOAD 及 OUT 線圈 27
5.4 串聯(lián)接點 28
5.5 并聯(lián)接點 29
5.6 多重輸出回路 29
5.7 自我保持與解除 30
5.8 計數(shù)器和計時器 31
5.9 微分輸出 32
5.10 程序結(jié)束 33
5.1.1 比較指令 33
5.1.2 搬移指令 34
第六章 集選控制五層電梯的總體設(shè)計 35
6.1 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 35
6.1.1電梯控制系統(tǒng)的調(diào)速部分 35
6.1.2 電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制部分 36
6.2 集選電梯的工藝流程 37
6.2.1 集選電梯的資源配置 37
6.3 集選電梯PLC程序設(shè)計 39
6.3.1 所要實現(xiàn)的功能介紹 39
第七章 結(jié)論 44
7.1 問題解決與研究 44
7.1.1 程序構(gòu)思設(shè)計與除錯 44
7.1.2 軟硬件對應(yīng)整合 44
7.2 心得感想與未來期許 44
感謝 45
參考文獻 46
附錄1 47
符號說明 47
附錄2 48
電梯配線圖 48
附錄3 49
PLC程序圖 49
PLC梯形圖 51
摘要
在這普及的時代中電梯已經(jīng)是非常常見的了，也是非?；镜??？上Ф夹g(shù)的人很少，大多關(guān)鍵的技術(shù)都仰賴國外。在本文中簡單地介紹電梯概要、發(fā)展流程以及電梯分類和作動方式，讓大家對電梯有更深一步的認識。
我對三菱FX2-32MT主機及程序作了相當?shù)慕庹f，希望大家可以對我撰寫的程序以及硬件線路的整合更為了解。
電梯的控制方式可分為下列三個時期:
1. 由機械式的繼電器(Relay)來控制，但其電路復雜，容易產(chǎn)生故障。
2. 以數(shù)位積體電路(Digital IC)來完成其時序控制。
3. 近幾年發(fā)展迅速的可編程控制器(PLC)來控制，不但可以解決繼電器控制的缺點,也改善了數(shù)位積體電路繁瑣的邏輯設(shè)計，而且可降低成本。本專題主要的目的是結(jié)合PLC 和變頻器的性能, 介紹了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理, 并重點闡述了PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 來設(shè)計5層電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞: 電梯、控制系統(tǒng)、傳統(tǒng)控制、PLC控制、控制指令
摘要 1
第一章 前言 4
1.1電梯現(xiàn)況簡介 4
1.2 研究動機 5
1.3研究目的 5
1.4 期待的目標 5
第二章 升降設(shè)備概要 6
2.1電梯的介紹 6
2.2電梯的發(fā)展歷史 6
2.3電梯是復雜的機電整合系統(tǒng) 7
2.3.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 7
2.3.2 技術(shù)涵蓋層面 7
2.3.3 橋廂驅(qū)動控制方式 8
2.3.4 運轉(zhuǎn)模式控制 8
2.4 A I 技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)上的應(yīng)用 8
2.4.1 模擬與模式建立 (simulation&modeling) 9
2.4.2 遙距監(jiān)視 (remote monitoring) 9
2.4.3. 專家系統(tǒng) (expert system) 9
2.4.4. 乏晰邏輯 (fuzzy logic) 9
2.4.5. 電腦視覺 (computer Vision) 10
2.4.6. 類神經(jīng)網(wǎng)路 (neural network) 10
2.5 未來發(fā)展趨向 10
第三章 升降機的分類與控制方式 11
3.1 升降機的種類 11
3.2 升降機的分類 11
3.2.1 依用途區(qū)別分類 11
3.2.2 依速度別分類 12
3.2.3 依電源別分類 12
3.2.4 依驅(qū)動方式分類 13
3.3 例舉各控制方式的特長 14
3.3.1 以直流電機為動力源的驅(qū)動器 14
3.3.2 以三相感應(yīng)電機為動力源的驅(qū)動器 14
3.3.3 無減速齒輪組的驅(qū)動控制器 15
3.3.4 以無刷直流電機為動力源的驅(qū)動器 16
3.3.5 以線性電機為動力的驅(qū)動控制 16
第四章 PLC主機介紹 17
4.1 中央處理單元（CPU） 18
4.2 記憶體 18
4.2.1 系統(tǒng)程序區(qū) 18
4.2.2 資料暫存區(qū) 18
4.2.3 使用者程序區(qū) 19
4.2.4 輸入界面 19
4.2.5 輸出界面: 21
4.2.6 內(nèi)部元件區(qū) 24
第五章 FX2-32MT簡介 25
5.1 各種要素說明 25
5.2 資料暫存器編號及功能 26
5.3 邏輯 LOAD 及 OUT 線圈 27
5.4 串聯(lián)接點 28
5.5 并聯(lián)接點 29
5.6 多重輸出回路 29
5.7 自我保持與解除 30
5.8 計數(shù)器和計時器 31
5.9 微分輸出 32
5.10 程序結(jié)束 33
5.1.1 比較指令 33
5.1.2 搬移指令 34
第六章 集選控制五層電梯的總體設(shè)計 35
6.1 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 35
6.1.1電梯控制系統(tǒng)的調(diào)速部分 35
6.1.2 電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制部分 36
6.2 集選電梯的工藝流程 37
6.2.1 集選電梯的資源配置 37
6.3 集選電梯PLC程序設(shè)計 39
6.3.1 所要實現(xiàn)的功能介紹 39
第七章 結(jié)論 44
7.1 問題解決與研究 44
7.1.1 程序構(gòu)思設(shè)計與除錯 44
7.1.2 軟硬件對應(yīng)整合 44
7.2 心得感想與未來期許 44
感謝 45
參考文獻 46
附錄1 47
符號說明 47
附錄2 48
電梯配線圖 48
附錄3 49
PLC程序圖 49
PLC梯形圖 51
