變頻器數(shù)字閉環(huán)傳動控制系統(tǒng)性能研究

本文共計32頁，17052字；


摘 要

隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，高性能的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，在各類工業(yè)企業(yè)內(nèi)，采用變頻調(diào)速技術(shù)作為電氣傳動控制技術(shù)的廠家越來越多。本論文在現(xiàn)有的電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置的平臺上，設(shè)計了矢量控制技術(shù)的變頻調(diào)速實驗。我用實驗裝置來研究閉環(huán)傳動系統(tǒng)的特性。它的轉(zhuǎn)差非常重要;轉(zhuǎn)子切割磁力線;我同樣研究了電動機的工作情況，在無負(fù)載和有負(fù)載情形下。這里面有許多特性：電勢，電勢平衡方程式，異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩。我對軟件與變頻器間的通訊非常感興趣。給變頻器定義設(shè)備地址太困難了，雖然它有自己的實際地址。為了成功通訊，我定義了如此多的變量名，并且它們的數(shù)據(jù)類型必須正確。如果錯誤，就轉(zhuǎn)換類型。現(xiàn)在，在一些新的領(lǐng)域中也引入了交流調(diào)速系統(tǒng)。看來，交流調(diào)速系統(tǒng)將來肯定會得到更廣泛的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：變頻器，異步電動機，變頻調(diào)速， 矢量控制
ABSTRACT
With the development of new power electronic component and computer technology, high performance asynchronous motor system has been applied extensively. In various industries, more and more manufactories adopt electronic drive control technology. On the basis of existing electronic technology and motor control experimental device platform, this article designs variable-frequency experiments of vector control. I used experimental facility to research the closed loop system´ characteristic. Its slip is very important ; Rotor excises magnetic lines of force; I also researched the work condition of the motor: work condition under load and no load .
第一章 緒論
1.1傳動現(xiàn)狀
1.2變頻器及分類
1.3變頻調(diào)速控制類型：
1.4 智能控制方式

1.5異步電機傳動系統(tǒng)的控制策略：矢量控制（VC）
第二章 硬件介紹
2.1西門子S7—200 PLC
2.2西門子變頻
器MM440簡介
第三章 軟件組態(tài)王簡介
第四章 變頻調(diào)速系統(tǒng)電機基礎(chǔ)
4.1轉(zhuǎn)差與轉(zhuǎn)差率：
4.2電勢平衡方程式：
4.3異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩：
4.4異步電動機的調(diào)壓調(diào)速
第五章 起動與運行
5.1起動及節(jié)能
5.2起動性能要求：
5.3節(jié)能方面：目前在工礦企業(yè)中使用著大量的交流異步電動機（包括
5.4調(diào)速實質(zhì)
第六章 交流變頻調(diào)速實驗
6.1變頻器的 PID控制
6.2變頻器基本控制結(jié)構(gòu)框圖：
6.3實驗:交流變頻調(diào)速實驗
6.4起動過程：
6.5異步電動機的工作特性：
6.6實驗分析：
第七章 最新技術(shù)簡介——直接轉(zhuǎn)矩控制
第八章 變頻控制的展望
部分參考文獻
[1] ISBN 7-5053-8558-5 李華德主編 《交流調(diào)速控制系統(tǒng)》電子工業(yè)出版社 2004年 375頁
[2] ISBN 7-111-10877-9 廖常初主編 《PLC編程及應(yīng)用》機械工業(yè)出版社 2005年 265頁
[3] ISBN 7-111-03057-5 陳伯時主編 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 機械工業(yè)出版社 2002年 311頁
[4] ISBN 7-111-07601-X 黃俊主編 《電力電子技術(shù)》機械工業(yè)出版社 2002年 215頁
[5]《MM440變頻器系統(tǒng)手冊》 2003.12