本優(yōu)秀畢業(yè)論文共30頁14108字，含設(shè)計圖設(shè)計原理，格式完整，通過審核，推薦下載。
摘要
智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價值。
整個小車平臺主要以51單片機(jī)為控制核心，通過自動控制實現(xiàn)前進(jìn)停止行駛；通過紅外線傳感器,實現(xiàn)小車的自適應(yīng)巡航、避障等功能。
設(shè)計采用對比選擇，模塊獨立，綜合處理的研究方法。通過翻閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料，分析整理出有關(guān)信息，在此基礎(chǔ)上列出不同的解決方案，結(jié)合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進(jìn)行設(shè)計。最后將各個調(diào)試成功的模塊結(jié)合到小車的車體上，結(jié)合程序，通過單片機(jī)的控制，將各模塊有效整合在一起，達(dá)到所預(yù)期的目標(biāo)，完成最終設(shè)計與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運轉(zhuǎn)。
關(guān)鍵詞：智能，紅外線傳感器，自動尋跡
目錄
摘要 2
Abstract 3
第一章 緒論 4
1.2 課題的目的和意義 5
第二章 系統(tǒng)方案比較與論證 6
2.1車體設(shè)計 6
2.2控制器模塊 7
2.3電源模塊 7
2.4尋跡傳感器模塊 8
2.5電機(jī)模塊 9
2.6電機(jī)驅(qū)動模塊 9
2.7 直流調(diào)速系統(tǒng) 9
2.8 檢測放大器方案 11
2.9 最終方案 12
第三章 硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計 12
3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 12
3.2 微控制器模塊的設(shè)計 13
3.3 光電對管電路的設(shè)計 13
3.4 單片機(jī)控制模塊 14
3.5 時鐘電路 15
3.6 復(fù)位電路 16
3.7 紅外對管尋跡模塊 16
第四章 軟件設(shè)計 18
4.1 程序設(shè)計總體思路 18
4.2小車狀態(tài)定義 18
4.3程序主函數(shù)流程圖 21
4.4 模糊控制算法 21
4.4.1 模糊理論的發(fā)展 21
4.4.2 模糊控制算法原理 22
4.4.3 智能小車中的模糊控制算法 23
4.5 軟件抗干擾技術(shù) 23
第五章 結(jié)束語 25
第六章 結(jié)論與展望 26
參考文獻(xiàn) 27