論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 27頁(yè) 附液壓系統(tǒng)圖.dwg 活塞.dwg 機(jī)械手機(jī)身裝配圖.dwg 機(jī)械手外觀圖.dwg 機(jī)械手爪裝配圖.dwg 手臂部裝配體.dwg 手腕部裝配體.dwg

目錄
摘要1
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書1
1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的1
1.2本課題的內(nèi)容和要求2
第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4
2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算4
2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算7
2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖11
3.1手部抓取缸11
3.2腕部擺動(dòng)液壓回路12
3.3小臂伸縮缸液壓回路13
3.4總體系統(tǒng)圖14
第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15
4.1電機(jī)的選擇16
4.2減速器的選擇17
4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核17
第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性19
5.1常用的定位方式19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素19
5.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置20
第六章 機(jī)械手的控制21
第七章 機(jī)械手的組成與分類22
7.1機(jī)械手組成22
7.2機(jī)械手分類24
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想25
參考資料26

摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過(guò)應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來(lái)設(shè)定。

關(guān)鍵字 機(jī)械手，AutoCAD
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