本優(yōu)秀畢業(yè)論文共44頁18761字，論文格式完整，圖文并茂，設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)圖，原理圖，電路圖控制圖完整，通過審核，推薦下載。
摘 要
機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。本文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器FX系列PLC，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）控制功能。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時期功能范圍得到廣泛應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；三菱FX2N PLC；壓力繼電器；光電開關(guān)；電磁閥
目 錄
1 引言............................................................1
1.1 設(shè)計(jì)目的及要求 1
1.2 可編程控制器PLC 2
1.2.1 PLC的簡介 2
1.2.2 PLC的結(jié)構(gòu)及配置 3
1.2.3 PLC的選型及應(yīng)用 5
1.3 三菱PLC 7
1.3.1 三菱PLC的產(chǎn)品系列 7
1.3.2 三菱FXPLC的特點(diǎn) 8
1.3.3 三菱PLC特點(diǎn) 8
1.3.4 產(chǎn)品說明： 9
1.3.5 三菱PLC的選型方法 9
1.4 用戶程序存儲區(qū) 11
2 機(jī)械手 16
2.1 機(jī)械手的簡介 16
2.2 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及選用 18
3 系統(tǒng)硬件元件的介紹 20
3.1 電磁閥的工作原理及應(yīng)用 20
3.1.1 電磁閥工作原理 20
3.1.2 電磁閥的分類 20
3.1.3 電磁閥的選用 21
3.2 光電開關(guān)的原理與分類 23
3.2.1 光電開關(guān)介紹 23
3.2.2 應(yīng)用方法 25
3.3 壓力繼電器的介紹及選用 25
3.3.1 壓力繼電器(Pressure Switch) 25
3.3.2 如何選用壓力繼電器 26
4 機(jī)械手設(shè)計(jì)主題部分 28
4.1 機(jī)械手控制要求 28
4.2 機(jī)械手I\O分配表 29
4.3 機(jī)械手接線圖 30
4.4 機(jī)械手控制流程圖 31
4.5 機(jī)械手模擬調(diào)試 31
4.6 機(jī)械手梯形圖 33
結(jié) 論 34
參考文獻(xiàn) 35
致 謝 36
附錄 37