摘   要
　　　數(shù)控機床價格昂貴，一些企業(yè)要做一次性投資購買全新的數(shù)控機床經(jīng)濟上負擔不起。針對這種情況，本課題提出對普通車床進行數(shù)控化改造，尋找一種可行的、有推廣價值的設(shè)備改造方法。
　　　本設(shè)計論文以CA6132為例，闡述了普通數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)的改進及機床控制系統(tǒng)的改造。
　　　機械部分的設(shè)計主要根據(jù)機械工業(yè)部的相關(guān)標準進行設(shè)計，并盡可能的選用標準件，以使總體成本下降，提高其通用性和經(jīng)濟性。對主軸箱的改造采用了電磁離合器來改變齒輪的傳動路線，同時結(jié)合變速手板的不同位置來達到主軸不變速要求。采用滾珠絲桿對原動機床的縱向、橫向進給系統(tǒng)進行改造，驅(qū)動裝置為步進電機。在主軸內(nèi)安裝了主軸脈沖發(fā)生器，由脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號到CNC系統(tǒng)，再由CNC系統(tǒng)控制步進電機，實現(xiàn)進給運動。電氣控制部分考慮到實際情況，單片機在國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛，且用戶反映普遍較好,價格也不昂貴。8031單片機是整個數(shù)控裝置的核心。
　　　關(guān)鍵詞: CA6132車床  數(shù)控改造  滾珠絲杠  8031單片機
目 錄
第一章  緒論 4
1.1 機床的數(shù)控化改造 4
1.1.1機床進行數(shù)控化改造的現(xiàn)狀 4
1.1.2機床進行數(shù)控化改造的必要性 5
1. 2數(shù)控機床與數(shù)控技術(shù) 7
1.2.1數(shù)控機床 7
1.2.2數(shù)控技術(shù) 9
2.3軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展 15
第二章 設(shè)計方案和基本方案的確定 21
2.1設(shè)計任務(wù) 21
2.2總體方案設(shè)計的內(nèi)容 21
2.2.1伺服驅(qū)動電機的選擇 21
2.2.2控制芯片的選擇 22
2.2.3微機數(shù)控制系統(tǒng)功能 22
2.3數(shù)控系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理 23
2.3.1主控器 23
2.3.2選擇芯片 25
2.3.3地址分配器及譯碼 26
2.4接口電路及輔助電路具體設(shè)計 27
第三章 進給伺服系統(tǒng)傳動計算 32
3.1確定系統(tǒng)脈沖當量 32
3.2切削力的確定 32
3.3滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算和選型 33
3.3.1計算進給牽引力 33
3.3.2計算最大動負載C 34
3.3.3傳動效率計算 35
3.3.4剛度計算 35
3.4進給伺服系統(tǒng)傳動計算 36
3.4.1確定傳動比 36
3.4.2齒輪參數(shù)的計算 36
3.5步進電機的計算和選用 36
3.5.1轉(zhuǎn)動慣量的計算 36
3.5.2電機力矩的計算 38
3.5.3步進電機的選擇 40
結(jié)論 42
致謝 43
參考文獻 44