步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)

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本次設(shè)計(jì)的主要是要通過89C51芯片來控制步進(jìn)電機(jī)的各種動(dòng)作，并附有外文翻譯。

摘 要
本文著重介紹了用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的一種設(shè)計(jì)方法，此系統(tǒng)是通過鍵盤實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度快慢的控制。并采用兩只數(shù)碼管直觀的顯示步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。并且在文中給出了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電子線路以及單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖，在附錄中給出了實(shí)現(xiàn)本控制的控制程序。
通過以上幾個(gè)部分的研究使我們對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制問題有了較為深入的了解，為今后系統(tǒng)的改進(jìn)和開發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)，同時(shí)，經(jīng)過這段時(shí)間的研究試驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)是絕對(duì)可行的。

關(guān)鍵詞：單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),軟件設(shè)計(jì)
ABSTRACT
This text introduced a kind of using an a design for entering electrical engineering system method, passing the keyboard realizes to enter the electrical engineering to the step positive, anti, quick and slow control counteract the figures tube keeps the view of of the manifestation step enters the electrical engineering turn, inside out, turn the number, and gave to include a the step enters the electrical engineering drives homologous electronics in etc. in electric circuit circuit with software process
Passing above a few and part of researches make us beating the bottom the good foundation to an improvement for entering electrical engineering driving controling problem contain thorough understanding, for from now on system developments, at the same time, study the result expressed and should control the possibility of the system.
Keywords:The single a machine; step enters the electrical engineering; software design.
目 錄

摘 要 ………………………………………………………………………………2
緒 論………………………………………………………………………………3
第一章 單片機(jī)的基本原理及其應(yīng)用…………………………………4
1.1單片機(jī)的基本概念 ……………………………………………………4
1.2單片機(jī)的介紹 ………………………………………………………4
1.3單片機(jī)的特點(diǎn) ……………………………………………………………5
1.4單片機(jī)的應(yīng)用 ……………………………………………………………5
第二章 步進(jìn)電機(jī)的基本知識(shí) ……………………………………6
2.1步進(jìn)電機(jī)的基本原理 … ……………………………………………6
2.2步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 …………………………………………6
2.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ……………………………………………………7
2.4常用步進(jìn)電機(jī)的類型及特點(diǎn) ………………………………………7
2.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源的確定 …………………………8
2.6 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ……………………………………………………8
2.7 步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中的注意點(diǎn) …………………………………………8
第三章 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理 …………………10
3.1步進(jìn)電機(jī)控制原理 ………………………………………………10
3.2步進(jìn)電機(jī)速度控制以及正轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)程序 …………………………11
3.3步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的要求 ………………………………14
3.4 步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表………………………………………15
第四章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)………………………………16
4.1硬件電路的實(shí)現(xiàn) ……………………………………………16
4.2 單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則………………………………………17
4.3 主要原器件的功能說明 ………………………………………17
4.4 硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) …………………………………………20
4.5 系統(tǒng)控制流程圖 ……………………………………………22
第五章 結(jié)束語 …………………………………………………24
附錄 ………………………………………………………………25
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………30
英文原文 ……………………………………………………………32
譯文……………………………………………………………………39

參考文獻(xiàn)
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[5] 謝自美《電子線路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、測試（第二版）》[M]武漢：華中理工大學(xué)出版社，2000.