一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)：電子信息工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文--基于單片機(jī)的無(wú)線云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書

3.外文文獻(xiàn)翻譯

4.文獻(xiàn)綜述

5.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文



畢業(yè)設(shè)計(jì)近1萬(wàn)4千字，共47頁(yè)，包括整個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和原理，對(duì)于相關(guān)設(shè)計(jì)題目的同學(xué)絕對(duì)有非常重要的參考價(jià)值。



基本內(nèi)容： 通過(guò)單片機(jī)控制GPS模塊，從而實(shí)時(shí)地獲取GPS信息，并進(jìn)一步通過(guò)LCD顯示出當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度信息。本系統(tǒng)是導(dǎo)航儀（嵌入式熱門應(yīng)用）最重要、基本的一部分。

設(shè)計(jì)思路： 本課題的核心器件是單片機(jī)和GPS器件，二者一起實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)GPS定位信息的采集，系統(tǒng)功能具有代表性。

方案論證： 單片機(jī)模塊：其作用是控制GPS器件的數(shù)據(jù)的讀取和傳輸過(guò)程。 GPS模塊：由GPS器件和外圍電路構(gòu)成，它是系統(tǒng)的定位信息數(shù)據(jù)源。 C51程序：以C語(yǔ)言編寫相應(yīng)程序，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)GPS器件的控制，完成定位信息的采集。



基于單片機(jī)的GPS信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)



【摘 要】GPS（全球定位系統(tǒng)）具有性能好、精度高等特點(diǎn)，使其成為迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在實(shí)際生活中有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本文著重介紹了GPS通信協(xié)議——NMEA-0183協(xié)議；在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，討論了以STC89C52單片機(jī)、RoyalTek公司的REB-3300 GPS模塊為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)；提出了對(duì)GPS各信息幀參數(shù)的提取方法，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序；采集到的信息經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換還可以在Google Earth軟件上進(jìn)行靜態(tài)定位。硬件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)電源電路、GPS模塊電路、通信電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、LCD顯示電路。軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)串口通信程序、GPS信息處理程序、鍵盤掃描程序、LCD12864顯示驅(qū)動(dòng)程序。經(jīng)測(cè)試表明，系統(tǒng)能夠有效地獲取GPS各信息幀參數(shù)，在LCD上顯示出經(jīng)度、緯度、日期、時(shí)間、高度、速度等信息。系統(tǒng)具有體積小、功耗低、價(jià)格低廉、接收精度較高等特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上可有效地開(kāi)發(fā)進(jìn)一步應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】STC89C52單片機(jī)，GPS全球定位系統(tǒng)，NMEA-0183協(xié)議，信號(hào)采集



目 錄

第一章 緒論 1

1.引言 1

2.歷史研究與現(xiàn)狀 1

3.研究意義 2

4.主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 2

第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4

1.系統(tǒng)概述 4

2.單片機(jī)模塊 6

3.GPS接收模塊 7

4.GPS系統(tǒng)概述 11

第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 14

1.電源電路設(shè)計(jì) 14

2.GPS模塊電路設(shè)計(jì) 14

3.通信電路設(shè)計(jì) 15

4.單片機(jī)電路設(shè)計(jì) 16

5.LCD液晶顯示電路設(shè)計(jì) 16

第四章 軟件部分設(shè)計(jì) 18

1.系統(tǒng)程序流程 18

2.初始化模塊 19

3.串口通信模塊 19

4.GPS信息處理模塊 20

5.LCD12864顯示與鍵盤掃描模塊 24

第五章 調(diào)試與測(cè)試 31

1.硬件調(diào)試 31

2.軟件調(diào)試 32

3.測(cè)試結(jié)果 33

第六章 總結(jié)與展望 36

1.總結(jié) 36

2.展望 36

致 謝 37

參考文獻(xiàn) 38

附 錄 39