純滯后系統(tǒng)的校正及仿真

本文共計(jì)37頁，12029字；


摘要
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象一般都有純滯后特性，而且經(jīng)常遇到的對象的純滯后很大。此外，被控對象的數(shù)學(xué)模型不易準(zhǔn)確知道，其參數(shù)隨時間有漂移。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，上述不確定因素會影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，處理起來比較麻煩，種類系統(tǒng)要求沒有超調(diào)量或很小超調(diào)量，而調(diào)節(jié)時間則允許在較多的采樣周期內(nèi)結(jié)束，顯然這類系統(tǒng)采用一般的PID控制效果不好。一種較為有效的預(yù)估補(bǔ)償方法是采用Smith預(yù)估器，Smith預(yù)估器在理論上指明了解決時滯問題的方向，但是常規(guī)Smith預(yù)估器很難在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用，而且補(bǔ)償?shù)男Ч膊皇呛芾硐搿?br>本文對滯后系統(tǒng)進(jìn)行了概述,針對純滯后過程控制的特點(diǎn),通過很多控制方法的比較研究,進(jìn)行大量的計(jì)算機(jī)仿真,將提出對純滯后系統(tǒng)的校正,可以在線性實(shí)時確定被控對象的時間常數(shù),純滯后時間,PID算法的比例常數(shù),積分時間常數(shù)微分時間常數(shù),利用Smith對純滯后系統(tǒng)的校正原理,對假定的傳遞函數(shù)R進(jìn)行了校正,對smith校正方法進(jìn)行了改進(jìn),并對幾種校正方法進(jìn)行了分析仿真比較.



目 錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 選題的依據(jù)及意義： 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢： 1
1.3 本課題研究內(nèi)容 3
1.4 章節(jié)安排 3
第二章 smith預(yù)估器的補(bǔ)償原理 4
2-1 帶有純滯后環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng) 4
2-2 smith預(yù)估器的補(bǔ)償原理 4
第三章 仿真工具介紹及運(yùn)用 8
3.1 Matlab的介紹 8
3.1.1關(guān)于Matlab 8
3.1.2 Matlab的特點(diǎn) 8
3.1.3 Matlab的功能 9
3.1.4 Matlab的仿真環(huán)境 9
3.2 Matlab的M文件 10
第四章 改進(jìn)的Smith預(yù)估控制器 11
4.1改進(jìn)的Smith預(yù)估控制原理 11
4.2系統(tǒng)魯棒性分析 13
4.2.1增益失配 13
4.2.2時間常數(shù)失配 17
4.2.3時滯失配 20
4.2.4高階系統(tǒng)響應(yīng) 27
總結(jié) 31
致謝 32
參考文獻(xiàn) 33

參考文獻(xiàn)

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