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1 任務分析1
1.1分析控制對象1
1.2三相步進電機控制要求1
2 方案設計2
3 步進電動機的選擇4
4 三相反應式步進電機工作原理5
5 硬件的設計6
5.1確定I/O點數.6
5.1.1畫系統(tǒng)框圖.6
5.1.2 I/O分配表6
5.2繪制I/O端子接線圖7
5.3步數電機驅動電路.7
6軟件的設計9
6.1 PLC控制步進電機控制方法實現.9
6.1.1轉速控制9
6.1.2 正反轉控制.9
6.1.3 步數控制.10
6.2設計梯形圖.10
6.2.1轉速控制過程12
6.2.2 正反轉控制過程.12
6.2.3 步數控制過程12
6.3調試運行程序13
結 論15
參考文獻16
致 謝17


1 任務分析
1.1分析控制對象
三相步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比，其轉速與單位時間內輸入的脈沖數（脈沖頻率）成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向。步進電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉及其它任何運行方式改變，都在少數脈沖內完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應用。

1.2三相步進電機的控制要求
三相的控制要求如下：
○1能對三相步進電動機的轉速進行控制；
○2可實現對三相步進電動機的正反轉控制；
○3能對三相步進電動機的步數進行控制；
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