論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 40頁 附A0圖紙 刀庫裝配圖.dwg A1圖紙 機(jī)械手.dwg A2圖紙 尺寸聯(lián)系圖.dwg A2圖紙 零件圖.dwg A3圖紙 液壓控制圖.dwg

目 錄
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1數(shù)控機(jī)床的知識………………………………………………………… 3
1.2 數(shù)控銑床的分類………………………………………………………… 3
1.2.1 數(shù)控立式銑床……………………………………………………… 3
1.2.2 數(shù)控臥式銑床……………………………………………………… 4
1.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4
1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征……………………………………………… 5
1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象……………………………………… 5
1.4.1 數(shù)控銑床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自動換刀裝置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自動裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求…………………………………… 6
第2 章 總體方案的設(shè)計……………………………………………………… 8
2.1 運動方案的設(shè)計………………………………………………………9
2.1.1 運動數(shù)目的確定……………………………………………………11
2.1.2 運動方案的確定……………………………………………………13
2.2 功能部件的設(shè)計方案…………………………………………………14
2.2.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)………………………………………………………18
2.2.3 自動換刀系統(tǒng)………………………………………………………20
2.2.4 基礎(chǔ)部件……………………………………………………………23
2.2.5 數(shù)控系統(tǒng)……………………………………………………………24
2.2.6 輔助裝置……………………………………………………………24
2.3 總體布局………………………………………………………………24
2.4 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………24
2.5 小結(jié)…………………………………………………………………..25
第3章 刀庫的設(shè)計………………………………………………………………26
3.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 26
3.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 28
3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………… 28
3.4 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 28
3.4.1初選電動機(jī)與降速傳動裝置……………………………………… 29
3.4.2初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距……………………………………………………29
3.5刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計………………………………30
3.6刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………30
3.7花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計算………………………………………………………30
3.8夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………31
3.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………31
3.10刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 31
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計…………………………………………………… 31
4.1確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………31
4.2換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………32
4.3機(jī)械手的自動換刀過程的動作順序………………………………………32
4.4機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計………………………………………33
4.5自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………33
4.5.1主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………33
4.5.2換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………33
4.6自動換刀程序的編制………………………………………………………33
第5章 自動換刀裝置的控制原理…………………………………………………34
5.1自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………35
5.2自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程…………………………………35
第六章 數(shù)控加工程序的編制 …………………………………………………35
6.1 數(shù)控加工的特點 ……………………………………………………35
6.2 數(shù)控編程方法及特點 …………………………………………………35
6.2.1 數(shù)控編程的分類 …………………………………………………35
6.2.2 編程零點及坐標(biāo)系的選擇 …………………………………………36
6.2.3 對刀點的選擇 ……………………………………………………37
6.2.4 加工路線的確定 ……………………………………………………37
6.3 數(shù)控加工程序的內(nèi)容 …………………………………………………38
6.3.1車床程序 …………………………………………………………38
結(jié)論……………………………………………………………………………39
致謝……………………………………………………………………………40
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………41

摘 要
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一
步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺機(jī)床一次裝夾即可完成
多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如
車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過
程中要使用多種刀具，因此必須有自動換刀裝置，也就是所說的刀庫，以便選用
不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時間短、刀具
重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可..