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第一章 緒論

1.1工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)目的

工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械手機(jī)械制造,機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子工程(機(jī)電一體化)等專業(yè)的一個(gè)重要餓教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì).通過設(shè)計(jì)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力,機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的設(shè)計(jì)方法.通過設(shè)計(jì)把有關(guān)課程(機(jī)構(gòu)分析與綜合,機(jī)械原理,機(jī)械設(shè)計(jì),液壓與氣壓技術(shù),自動控制理論,測試技術(shù),數(shù)控技術(shù),微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用,自動機(jī)械設(shè)計(jì)等)中所獲得的理論知識在實(shí)際中綜合地加以運(yùn)用,使這些知識得到鞏固和發(fā)展,并使理論知識和生產(chǎn)密切地結(jié)合起來.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)和機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生一次比較完善的機(jī)電一體化設(shè)計(jì).通過設(shè)計(jì),培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整體設(shè)計(jì)的能力,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟,為自動機(jī)械設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ).通過設(shè)計(jì),使學(xué)生能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考,計(jì)算圖表,手冊,圖冊,和規(guī)范;熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn),以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練.

1.2工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用
a 建造旋轉(zhuǎn)體零件
b 實(shí)習(xí)單機(jī)自動化
c 鍛，焊，熱處理等熱加工方面
1.3工業(yè)機(jī)械手的分類
1.3.1按規(guī)格（所搬運(yùn)的工件重量）分類
a 微型的 搬運(yùn)重量在1kg以下
b 小型的 搬運(yùn)重量在10kg以下
c 中型的 搬運(yùn)重量在50kg以下
d 大型的 搬運(yùn)重量在500kg以下
1.3.2按功能分類
a 簡易型工業(yè)機(jī)械手
有固定程序和可變程序兩種。固定程序由凸輪轉(zhuǎn)鼓或擋塊轉(zhuǎn)鼓控制，可變程序用插銷板或轉(zhuǎn)鼓控制來給定程序。
b 記憶再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手
這種工業(yè)機(jī)械手由人工通過示教裝置領(lǐng)教一遍，由記憶元件把程序記錄下來，以后機(jī)械手就自動按記憶的程序重法進(jìn)行循環(huán)動作
c 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的工業(yè)機(jī)械手 可通過更換穿孔帶或其他記憶介質(zhì)來改變工業(yè)機(jī)械手的動作程序，還可以進(jìn)行多機(jī)控制。
d 智能工業(yè)機(jī)械手 由電子計(jì)算機(jī)通過各種傳感元件等進(jìn)行控制，具有視覺，熱覺，觸覺，行走機(jī)構(gòu)等
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