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工業(yè)機械手畢業(yè)設計.doc

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工業(yè)機械手畢業(yè)設計,論文標準word格式排版 44頁第一章緒論1.1工業(yè)機械手的設計目的工業(yè)機械手設計是機械手機械制造,機械設計和機械電子工程(機電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學環(huán)節(jié),是學完技術基礎課及有關專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設計.通過設計提高學生的機構(gòu)分析與綜合的能力,機械結(jié)構(gòu)設計的能力,機電液一體化系統(tǒng)設計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過...
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分類: 論文>機械工業(yè)論文

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論文標準word格式排版 44頁

第一章 緒論

1.1工業(yè)機械手的設計目的

工業(yè)機械手設計是機械手機械制造,機械設計和機械電子工程(機電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學環(huán)節(jié),是學完技術基礎課及有關專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設計.通過設計提高學生的機構(gòu)分析與綜合的能力,機械結(jié)構(gòu)設計的能力,機電液一體化系統(tǒng)設計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的設計方法.通過設計把有關課程(機構(gòu)分析與綜合,機械原理,機械設計,液壓與氣壓技術,自動控制理論,測試技術,數(shù)控技術,微型計算機原理及應用,自動機械設計等)中所獲得的理論知識在實際中綜合地加以運用,使這些知識得到鞏固和發(fā)展,并使理論知識和生產(chǎn)密切地結(jié)合起來.工業(yè)機械手設計是機械設計及制造專業(yè)和機械電子工程專業(yè)的學生一次比較完善的機電一體化設計.通過設計,培養(yǎng)學生獨立的機械整體設計的能力,樹立正確的設計思想,掌握機電一體化機械產(chǎn)品設計的基本方法和步驟,為自動機械設計打下良好的基礎.通過設計,使學生能熟練地應用有關參考,計算圖表,手冊,圖冊,和規(guī)范;熟悉有關國家標準和部頒標準,以完成一個工程技術人員在機械整體設計方面所必須具備的基本技能訓練.

1.2工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的作用
a 建造旋轉(zhuǎn)體零件
b 實習單機自動化
c 鍛,焊,熱處理等熱加工方面
1.3工業(yè)機械手的分類
1.3.1按規(guī)格(所搬運的工件重量)分類
a 微型的 搬運重量在1kg以下
b 小型的 搬運重量在10kg以下
c 中型的 搬運重量在50kg以下
d 大型的 搬運重量在500kg以下
1.3.2按功能分類
a 簡易型工業(yè)機械手
有固定程序和可變程序兩種。固定程序由凸輪轉(zhuǎn)鼓或擋塊轉(zhuǎn)鼓控制,可變程序用插銷板或轉(zhuǎn)鼓控制來給定程序。
b 記憶再現(xiàn)型工業(yè)機械手
這種工業(yè)機械手由人工通過示教裝置領教一遍,由記憶元件把程序記錄下來,以后機械手就自動按記憶的程序重法進行循環(huán)動作
c 計算機數(shù)字控制的工業(yè)機械手 可通過更換穿孔帶或其他記憶介質(zhì)來改變工業(yè)機械手的動作程序,還可以進行多機控制。
d 智能工業(yè)機械手 由電子計算機通過各種傳感元件等進行控制,具有視覺,熱覺,觸覺,行走機構(gòu)等
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