摘 要
　　　
超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢，傳播距離較遠等優(yōu)點，所以，在利用傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車?yán)走_、水位測量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。
　　　
本報告詳細的介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51單片機的性能和特點，并在分析了超聲波測距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計測距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以AT89C51單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。該系統(tǒng)電路設(shè)計合理、工作穩(wěn)定、性能良好、檢測速度快、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。


目錄 1
摘 要 2
第1章 超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計 3
1.1 超聲波測距的原理 3
1.2超聲波測距系統(tǒng)電路的設(shè)計 3
1.2.1 總體設(shè)計方案 3
1.2.2發(fā)射電路的設(shè)計 4
1.2.3接收電路的設(shè)計 5
1.2.4顯示模塊的設(shè)計 6
1.3超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計 7
1.4本章小結(jié) 9
第2章 緒論 10
2.1 課題背景，目的和意義 10
2.2兩種常用的超聲波測距方案 10
2.2.1基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) 10
2.2.2基于CPLD的超聲波測距系統(tǒng) 11
2.3課題主要內(nèi)容 12
第3章 超聲波傳感器 13
3.1超聲波傳感器的原理與特性 13
3.1.1原理 13
3.1.2特性 14
3.2超聲波傳感器的檢測方式 15
3.3超聲波傳感器系統(tǒng)的構(gòu)成 16
3.4本章小結(jié) 17
第4章 AT89C51單片機簡介 18
4.1單片機基礎(chǔ)知識 18
4.1.1單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 18
4.1.2單片機的基本工作原理 20
4.2單片機的分類及發(fā)展 21
4.3單片機AT89C51的特性 22
4.4本章小結(jié) 25
第5章 電路調(diào)試及誤差分析 26
5.1電路的調(diào)試 26
5.2系統(tǒng)的誤差分析 26
5.2.1聲速引起的誤差 26
5.2.2單片機時間分辨率的影響 27
5.4本章小結(jié) 28
結(jié)論 29
致謝 30
參考文獻 31
附錄1 31
附錄2 36
附錄3 38