摘要：在本文中，我們通過Matlab的Simulink工具傳輸系統(tǒng)來檢查PID（比例積分衍生物）和一個靜角速度模糊控制器的性能。一個新的方面是，它包括體積模量對系統(tǒng)控制的影響分析。模擬結(jié)果表明，體積模量應(yīng)被視為一個為了獲得一個更現(xiàn)實(shí)的模型的可變參數(shù)。此外，PID控制器不足以表明變體積模量的存在。反之，模糊控制器提供了強(qiáng)大的角速度控制。
關(guān)鍵詞 ： 液壓傳動 體積彈性模量 PID（比例積分衍生物） 模糊控制器
1. 簡介
當(dāng)可變輸出速度在工程應(yīng)用中需要時，靜液壓傳動（HST）系統(tǒng)被廣泛公認(rèn)為優(yōu)秀的電力傳輸手段，特別是在制造，自動化和重型車輛領(lǐng)域。他們提供快速的響應(yīng)，在負(fù)載變化時保持精確的速度，并允許提高能源利用效率和功率的變量 （達(dá)斯古普塔2000；廣吉2000）。一個基本的靜液壓傳動裝置是一個完整的液壓系統(tǒng)。一般來說，它包含一個由感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動的可變排量泵，一個固定或可變位移運(yùn)動的電機(jī)和一個包含所有必要控制的集成包。通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的位移，連續(xù)可變速度可以達(dá)到（Wu 2004）。