懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

本文共計15頁，5172字；


摘要：
本系統(tǒng)利用單片機設(shè)計了一個懸掛運動控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)使用兩臺步進電機通過拉繩來控制懸掛物體在傾斜（仰角≤100°）的板上運動，而步進電機的動作則由單片機來控制，使得整個系統(tǒng)能夠完成任意曲線的繪制，并能跟隨測試板上指定的任意曲線，同時還能顯示物體所在位置的坐標。
關(guān)鍵詞：AT89S52，單片機，步進電機

目錄：
一、方案論證、分析與比較
⒈ 控制單元方案選擇
⒉電動機及其驅(qū)動模塊的選擇
①電動機的選擇
二、系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)與理論分析計算
1、 系統(tǒng)的硬件的設(shè)計
二 、系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)
．結(jié)束語

參考文獻
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