水箱模糊控制.doc
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水箱模糊控制,本文圖文并茂,從最簡(jiǎn)單的單容水箱出發(fā),matlab編程,詳細(xì)介紹模糊控制規(guī)則的指定過程和依據(jù),以及模糊控制的推導(dǎo)過程,是初學(xué)中的很好的教程以水位的模糊控制為例,如圖4-4所示。設(shè)有一個(gè)水箱,通過調(diào)節(jié)閥可向內(nèi)注水和向外抽水。設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器,通過調(diào)節(jié)閥門將水位穩(wěn)定在固定點(diǎn)附近。按照日常的操作經(jīng)驗(yàn),可以得到基本的控制規(guī)則...
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本文圖文并茂,從最簡(jiǎn)單的單容水箱出發(fā),matlab編程,詳細(xì)介紹模糊控制規(guī)則的指定過程和依據(jù),以及模糊控制的推導(dǎo)過程,是初學(xué)中的很好的教程
以水位的模糊控制為例,如圖4-4所示。設(shè)有一個(gè)水箱,通過調(diào)節(jié)閥可向內(nèi)注水和向外抽水。設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器,通過調(diào)節(jié)閥門將水位穩(wěn)定在固定點(diǎn)附近。按照日常的操作經(jīng)驗(yàn),可以得到基本的控制規(guī)則:
“若水位高于O點(diǎn),則向外排水,差值越大,排水越快”;
“若水位低于O點(diǎn),則向內(nèi)注水,差值越大,注水越快”。
根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn),按下列步驟設(shè)計(jì)模糊控制器:
以水位的模糊控制為例,如圖4-4所示。設(shè)有一個(gè)水箱,通過調(diào)節(jié)閥可向內(nèi)注水和向外抽水。設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器,通過調(diào)節(jié)閥門將水位穩(wěn)定在固定點(diǎn)附近。按照日常的操作經(jīng)驗(yàn),可以得到基本的控制規(guī)則:
“若水位高于O點(diǎn),則向外排水,差值越大,排水越快”;
“若水位低于O點(diǎn),則向內(nèi)注水,差值越大,注水越快”。
根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn),按下列步驟設(shè)計(jì)模糊控制器: