球型電機
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摘 要

目前，機械工業(yè)正面臨朝高速，自動，精密方向迅速發(fā)展。作為機械工業(yè)不可缺少的驅動裝置，電機的發(fā)展尤其引人注目。實踐表明設計合理的電動機對降低能源的消耗，空間的占用，充分發(fā)揮機器本身的性能潛力，保證材料的良好加工，獲得理想的使用性能，提高產品質量，降低生產成本等有著很大影響。實際工作中，往往由于選擇電機不當，造成“大馬拉小車”或是拖不動的情況發(fā)生，使機器的工作轉速達不到要求，而導致笨重或過早損壞。因此電動機的發(fā)展與更新是必然的。
電動機在現(xiàn)代工作中占及其重要的地位。不僅在機械制造，農業(yè)生產，交通運輸?shù)雀鱾€部門都需要電動機，而且在人們正常生活中也離不開電動機。例如房屋吸塵，玻璃的擦洗，手工伐木等。電動機的性能主要指使用性能，是在使用條件下表現(xiàn)出來的，電動機不僅應具有良好的使用性能，還應具有合理的結構參數(shù)。一般的機器在設計和選用電動機時經常以使用性能指標為依據，可是在不少情況下，結構參數(shù)卻成為決定電動機能否被選用的關鍵性因素。
電動機的性能和結構與機械行業(yè)的發(fā)展關系是密切相關的，我是以全新的概念開始研究超聲波電機的，它與傳統(tǒng)的電動機相比有許多優(yōu)點。作為一種新型的電動機，超聲波電機沒有線圈，這是和以往電磁感應式電動機區(qū)別最大之處。此外，它還具有機構簡單，體積小，質量輕等特點。并且能用無級調速瞬時起動，制動。以超聲波電機為基礎設計機械可以省出齒輪組，離合器，減速器等機構。使機械變的更小，更可靠。
我設計的題目共分五部分
主要內容是：超聲波電機原理，彈性表面的質點運動方式，彈性體表面行進波產生原理。壓電陶瓷電極的配置，超聲波電機的回轉運動，定子和轉子的結構和材料，軸的材料選擇與校核，測轉速機構及工作原理和超聲波電機試驗臺設計。
超聲波電機由于轉速低，扭矩大，反映快，特別適合用于精確的速度和位置控制，在微型電極行業(yè)有廣泛的應用。

關鍵詞: 超聲波電機,彈性體,壓電陶瓷


目 錄

中文摘要……………………………………………………… 6
英文摘要……………………………………………………… 8
前　言………………………………………………………… 10
一　超聲波電機原理
1、超聲波電機行進波的產生………………………………… 11
2、彈性體表面質點的運動…………………………………… 13
3、移動體的運動……………………………………………… 13
二 試驗裝置主要結構簡介
1、定子………………………………………………………… 14
2、轉子………………………………………………………… 16
3、彈簧………………………………………………………… 16
4、軸…………………………………………………………… 16
5、連軸器……………………………………………………… 19
6、螺釘………………………………………………………… 19
7、測轉速裝置………………………………………………… 19
8、測扭矩裝置………………………………………………… 20
三 試驗臺裝置中的公差與配合……………………………… 22
四 球面超聲波電機設計選擇
1、定子與轉子………………………………………………… 23
2、碟型彈簧…………………………………………………… 23
3、普通薄型平鍵……………………………………………… 25
4、轉子支承座………………………………………………… 25
5、測力機構-壓電式傳感器………………………………… 26
6、螺母、螺釘及墊圈………………………………………… 28
致 謝…………………………………………………………… 29
電算化程序……………………………………………………… 30
主要參考文獻…………………………………………………… 33