工業(yè)機器人球坐標型機械臂結構設計.doc
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工業(yè)機器人球坐標型機械臂結構設計,工業(yè)機器人球坐標機械臂結構設計,本文設計的工業(yè)機器人球坐標型機械臂具有下列特點:通用性好、重復定位精度高、體積小、重量輕、外形美觀、適于觀察、成本低，對其本體的可行方案進行了充分的論證后，設計成具有三自由度的結構，由機身、大臂及小臂組成，行星齒輪減速器、同步齒型帶、絲杠螺母等組成了工業(yè)機器人球坐標型機械臂簡單可靠的傳動...
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工業(yè)機器人球坐標機械臂結構設計,本文設計的工業(yè)機器人球坐標型機械臂具有下列特點:通用性好、重復定位精度高、體積小、重量輕、外形美觀、適于觀察、成本低，對其本體的可行方案進行了充分的論證后，設計成具有三自由度的結構，由機身、大臂及小臂組成，行星齒輪減速器、同步齒型帶、絲杠螺母等組成了工業(yè)機器人球坐標型機械臂簡單可靠的傳動方案，該機器人的三個關節(jié)均選用直流伺服電機驅動。
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