工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).doc
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工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本文設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂具有下列特點(diǎn):通用性好、重復(fù)定位精度高、體積小、重量輕、外形美觀、適于觀察、成本低，對(duì)其本體的可行方案進(jìn)行了充分的論證后，設(shè)計(jì)成具有三自由度的結(jié)構(gòu)，由機(jī)身、大臂及小臂組成，行星齒輪減速器、同步齒型帶、絲杠螺母等組成了工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂簡(jiǎn)單可靠的傳動(dòng)...
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工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本文設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂具有下列特點(diǎn):通用性好、重復(fù)定位精度高、體積小、重量輕、外形美觀、適于觀察、成本低，對(duì)其本體的可行方案進(jìn)行了充分的論證后，設(shè)計(jì)成具有三自由度的結(jié)構(gòu)，由機(jī)身、大臂及小臂組成，行星齒輪減速器、同步齒型帶、絲杠螺母等組成了工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂簡(jiǎn)單可靠的傳動(dòng)方案，該機(jī)器人的三個(gè)關(guān)節(jié)均選用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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