基于直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻洗衣機(jī)系統(tǒng)的研究與設(shè)計，本文對單片機(jī)平臺上的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的開發(fā)做了如下研究：
（1）本文對磁鏈和轉(zhuǎn)矩狀態(tài)進(jìn)行細(xì)分，并結(jié)合矢量合成法和轉(zhuǎn)矩預(yù)測，提出一個新的直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)選擇表，在滿足快速響應(yīng)的同時減少了穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩脈動。
（2）由于直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)需要大量的運算，而單片機(jī)的資源有限，無法在滿足大量運算的同時保證控制精度，所以本文提出一種混合運算的方案，將控制周期分為兩部分，分別采用改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制和單純的SVPWM控制。新的控制方法在滿足性能要求的同時，減少了運算量，方便了變頻調(diào)速系統(tǒng)在8位單片機(jī)上的實現(xiàn)。
最后，本文通過Matlab仿真驗證了新的直接轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)表在原理上的正確性，并以ST公司的ST7MC單片機(jī)為控制芯片，開發(fā)了用于變頻洗衣機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。實驗結(jié)果證實此系統(tǒng)性能良好，符合變頻洗衣機(jī)的性能需求。
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